如何使用RA6T2 16位ADC进行AD采样？

本篇将详细介绍如何使用RA6T2 16位ADC在混合模式（Hybrid mode）下应用采样保持功能进行AD采样，以及后台功能（background）的具体应用。本篇使用FSP建立应用工程，详细讲解了根据数据手册设置ADC模块的各部分动作时间，并展示实测结果。应用工程使用FSP4.0.0生成主体代码框架，具有较强的移植性。

1. Hybrid模式应用介绍

 

1.1

RA6T2 16位ADC可以工作在Oversampling（过采样）和Hybrid（混合）两种模式下，但是采用过采样单次扫描功能时，ADC转换过程较慢，所以在对于ADC转换时间要求比较快的场合，推荐用户在混合模式下，使用带有采样保持（sample-and-hold）功能的连续扫描（Continuous Scan）功能。

1.2

本文的样例中，选择AN003、AN005、AN007、AN008做为信号采集端口。

参看RA6T2数据手册，ADC通道所属单元和功能设计：

可以设置ADC0单元的AN003和AN005采样保持和ADC1单元的AN007和AN008为sample-and-hold采样保持：

具体FSP设置请看图片提示，并注意Virtual2和Virtual5的设置：

具体group模式FSP请看图片提示：

 

根据数据手册中章节36.9 Scan Conversion Time介绍，这个模式下AD转换时间应该是黄色部分相加。

根据数据手册中章节46.4 A/D Converter Characteristics介绍，以最节省时间的方式设置上面黄色部分。

● 首先设置tAD_SPL时间

● 设置tSH_D时间

● 设置tAD_CNV时间

● 及采样保持功能时间

以上设置完成后，工程建立完成。

1.3

下面对AD采样过程进行实测。根据数据手册第1559页Figure 36.56确认。

本模式下，每次AD转换处理时间为

tSH_D +（tSH_SPL+ tSH_HLD）+（tAD_SPL+ tAD_CNV）* 2+ tADDP

=2 +（25+4）+（7+11）* 2 + 9 + 5=81 (ADCLK),

在我们选择60M时钟时，时间约为1.35us。

实际测试中，我们在ADC转换结束中断 adc_b_adi0_isr 中，通过翻转I/O口进行ADC转换时间的测量。如下图所示，端口翻转时间为1.44us：

追加测试单独翻转端口时间为0.084us，即ADC实际转换时间为（1.44us - 0.084us = 1.356us）。该结果说明数据手册与FSP实际工程测试结果一致。

编辑：黄飞