浅谈无人机石油天然气勘探场景巡检功能的研究

无人机在安全性、可靠性和智能化水平方面得到不断提高，其应用领域也不断拓展。无人机可以有效改进石油、天然气的生产和勘探流程。无人机石油天然气勘探场景巡检功能。

1.安全监测评估。监测油井平台有时需要作业人员爬高作业、穿越狭窄的走道。此外，有害的化学物质与危险设备相互作用，这些操作都存在一定的风险性。无人机可进行安全巡检部署，不直接接触有毒化学物质，避免人工作业危险。

2.增强泄漏和其他潜在问题检测。石油和天然气行业的常见问题之一是泄漏事件，危及周围环境。与传统在危险地点和管道放置固定探测器来进行泄漏监测相比，无人机则更快速、高效。

3.检查和维护。无人机可以不受时间限制进行检查，保持储罐、油气和油轮表面的良好状态。无人机配备软件数据分析程序，可加强对信息更全面的评估。多频次检查，可及时发现潜在问题，在任何问题发生之前立即采取行动。

4.实时沟通。在勘探、检验、生产过程中，实时数据的有效沟通更为重要。无人机操作员可以及时捕获记录现场信息，传输至后台指挥系统进行数据统计和分析。及时发现问题部件，例如：泄漏、腐蚀或潜在损坏。

5.节省资源。依靠人工检查，需要重型设备、车辆和其他必要的操作材料等。无人机可减少这些设备的使用，节省资源成本。

6.清晰的成像。无人机可高清成像，通过不同的云台相机（双光相机、热成像相机、多光谱相机）使用，对巡检区域进行数据记录和测量等，处理更多的图像数据。

7.减少甲烷排放。石油和天然气生产过程中，也具有减少甲烷和碳排放的任务需求，使用无人机载有效负载工具能帮助了解排放情况，提高运营的效率。

8.应急状况处理。无人机灵活便捷，如果出现问题，可及时进行后台指挥联动，指挥管理层可根据问题大小立即采取应对措施，监控上方实时动态。

9.空中运输。无人机可作为一个运输工具，将必要的设备送至指定地点。节省了时间和劳动力。

10.准确的数据收集。记录和呈现精确且详细的成像数据，跟踪和分析工作流程。

应用模式

1.井场巡检作为地面自动化监测手段的有效补充，充分发挥无人机高效机动的临场巡检能力，真正实现立体化全方位的井场生产监控布局。

2.海上平台巡检海上平台远离海岸，无人机可由中心平台起飞，在单个架次内完成周边常规巡检，提升巡检效率，有效地保障平台驻守作业人员的人身安全。

3.管线巡检通过无人机天空视角，全面高效对输油输气管道沿线周边情况进行实时监测，极大程度降低野外远距离、复杂路况地势造成的人工巡护工作量。同时可以利用挂载红外光电吊舱，实现埋设管道的热成像效果监测。

4.安全督察无人机实时监测施工现场，并可通过高倍率可见光吊舱实现作业人员、生产设施的安全操作细节监测，确保督查效果显著。

5.综合治理各油田企业生产生活环境趋于稳定，但是油区治安形势却复杂多变，总有一些不法分子对管线打孔盗油盗气、井口盗油、抢劫原油、盗窃破坏油田生产设施与物资，利用无人机空中执法巡检，可以增强打击犯罪措施，提供有力违法监查预警手段。

6.应急救援遭遇突发灾难险情时，利用无人机可以第一时间进入灾害现场进行勘查，了解灾害受损位置、受损情况及周边次生灾害情况；同时也可以为灾后受损评估提供空中甄别检测依据，为应急救援和灾后救助提供信息支撑，最大程度降低灾害损失。

编辑：黄飞