LabVIEW调用C#编写的.NET类库

LabVIEW的无法直接完成向dll中传入回调函数，需要用其他语言编写包装器来实现。因此，可利用C#编写包装器，编写中间转换的程序，并生成.NET类库，将底层包含回调函数的dll与LabVIEW连接起来。

本文主要是LabVIEW无法调用回调函数dll的问题的解决方法，也介绍了LabVIEW调用C#库的方法。

1）选择“类库（.NET Framework）”(不要选择类库，那个是.NET Core/.NET 5+版本，兼容性有问题）

2）在.cs文件里面，编写程序。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace ClassLibrary1
{
    public delegate void CallbackFunction(int a, int b, ref int sum);

    public class MyCSharpWrapper
    {
        private Action< int, int, int >? triggerCallback = null;
        //从底层dll中，获取相关函数
        [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern int Initialize();

        [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern void RegisterCallback(CallbackFunction callback);

        [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern void TriggerCallback(int a, int b, ref int sum);

        [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern void Sum(int a, int b, ref int sum);

        public int InitializeWrapper()
        {
            //查看底层dll的执行状态，正常执行时，返回1
            return Initialize();
        }

        public void SetCallback()
        {
            // 注册回调函数
            RegisterCallback(MyCallback);
            triggerCallback = (a, b, result) = > TriggerCallback(a, b, ref result);
        }

        public int ReadData(int a, int b)
        {
          //触发设置参数，触发回调函数，获取返回值
            int result = 0;
            triggerCallback!(a, b, result);
            return result;
        }

        public int TestSum(int a, int b)
        {
            //用于替代回调函数，测试生成的类库是否可以执行
          	int result = 0;
            Sum(a, b, ref result);
            return result;
        }

        private void MyCallback(int a, int b, ref int sum)
        {
            // 传入的回调函数
            sum = a + b;
        }
    }
}

3）生成Dll后，在Labview中进行加载。选择构造器节点。

双击构造器节点，选择浏览

4）选择生成的库文件。（注：注意调用的底层dll，要放在同一目录下。此处是为了实现调用底层MyCallback.dll,如果仅为了调用.NET类库，可忽略）

选择要调用的类，此处是MyCSharpWrapper，与代码相对应。

5）在后方连接调用节点，可以选择要执行的方法。

6）编写相关的程序，初始化程序用于判断底层dll的执行情况，SetCallback调用底层的dll并注册回调函数，ReadData中设置相关参数，触发回调函数并获得计算的返回值。

7）测试运算正常