ETHERCAT主站转MODBUS TCP协议网关

产品介绍

YC-ECTM-TCP 是自主研发的一款 ETHERCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-TCP 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为主站使用，连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。

产品参数

技术参数

网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。 

支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。 

网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

 

站号：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

 

网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE 

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95% 

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g 

接口及指示灯说明

3PIN 端子 L+：电源 24V                     3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V                        3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地              3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口          主站ETHERNET口：以太网配置接口        

网口 P1：ETHERCAT 输入接口      （需与电脑连接）

网口 P2：ETHERCAT 输出接口       主站ETHERCAT口：ETHERCAT 输出

网口 P3：MODBUS-TCP 接口        接口（需与网口P1连接）

 

标识	颜色	定义
PWR	绿色	网关内部电源正常
LAN	绿色	网关处于配置状态，可以通过 LAN 接口下载配置
OK	黄色	ETHERCAT 通讯正常
FAL	红色	ETHERCAT 通讯断线
OK	绿色	闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据
RUN	黄色	系统当前运行状态，运行时灯亮，停机时灯灭
ERR	红色	主站系统故障
BAT	红色	电池错误
BF	红色	ETHERCAT总线错误

 

拨码说明

 

标识	拨位	定义
SW1  MODBUS 功能	Bit1	MODBUS 主从设置：  ON：网关做为 MODBUS 主站（客户端）工作  OFF：网关做为 MODBUS 从站（服务器）工作
Bit2	协议设置：本产品固定拨到 ON  ON：网关按照 MODBUS 协议工作  OFF：保留
Bit3	恢复出厂设置：拨到 ON，给产品上电，维持 5~10 秒，网关完成复位操作。拨到 OFF，网关重新上电，再次正常工作。
Bit4~Bit6	预留，拨到 OFF
Bit7	数据排序模式： ON： 数据反序模式 OFF：数据正序模式
Bit8	网关设置状态：  ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息  OFF：网关处于运行状态。

 

产品尺寸

产品外围尺寸：宽170mm*高134.5mm*厚109mm

产品展示图

审核编辑 黄宇