基于中颖SH79F2211的手持式无感FOC吸尘器方案

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描述

随着人们对物质文明追求的提高,越来越多人对居住环境的要求也越来越高,尤其伴随着80、90后逐渐成为电器产品消费的中坚力量,手持式的清洁工具进入了他们开始独立生活的首选名单,而手持式吸尘器价格亲民,操作方便,愈加得到人们的青睐。

据统计,欧美国家地区占全球吸尘器销售量达63%,而亚洲地区仅占7%。我国覆盖率现阶段仅为11%,而像美、日市场均接近于饱和状态,故我国的市场经营规模还未开启,如按照必须品的覆盖率(>90%)预计,吸尘器的潜在性自销总量就超出四亿台。故而未来几年吸尘器仍具有广大的市场空间。

与传统电机控制方案相似,目前市面吸尘器控制方案分为六步无感方波驱动和无感FOC驱动两种,由于FOC驱动方式对吸尘器电机的平稳性、能效比均有较好的提升,实测数据显示FOC驱动方式效率能比方波驱动方式提高2~3个百分比以上,这使得无感FOC的驱动方式越来越普遍。

基于中颖SH79F2211的无感FOC方案,是十分适合手持式吸尘器应用的一款方案,主控MCU集成前置Driver,使得外围元器件更加简洁,PCB板更加精巧;无感FOC采用成熟的SMO+PLL观测器,能快速的获取电机转子实时位置,做到高精度的FOC控制,大大提升了电机的控制效率。

1. 主控芯片简介:

SH79F2211是一款48Pin内置预驱的MCU,有TQFP和QFN两种封装形式可供选择:

SH79F2211的引脚图:

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图1、SH79F2211管脚分布图

SH79F2211的主要特性:

基于8051指令流水线结构的8位单片机

- 最高84MHz系统工作频率

集成算术协处理器(MDU+CORDIC+SVPWM)

- 单周期32bit硬件移位单元

- 单周期16 X 16bit硬件乘法

- 9周期32 / 16bit硬件除法

- 单周期32bit+32bit加法

- 硬件CORDIC协处理器(圆函数)

- 两套操作数结果寄存器组可切换

- Q格式数据乘法/除法自动移位

- 可选带饱和的乘加运算

- 带移相功能的SVPWM生成支持五段式和七段式

- 硬件实现FOC算法所需的低通滤波、PI控制和坐标变换

集成三相全桥MOSFET/IGBT 门极驱动

- 栅极浮动电压最高250V

- HO高端输出与MCU高端输入同相

- LO低端输出与MCU低端输入反相

- 驱动能力+1.2A/-1.4A

- 内置保护逻辑,防止上下桥直通

- 内置驱动电源VCC/浮动电源VBS欠压保护

- 集成VCC/VBS欠压保护功能,输出关闭

集成15V开关电源稳压器(DCDC1)

- 3种计数模式,单次计数/边沿对齐/中心对齐模式

- 带死区产生逻辑及故障检测功能, 可设置后分频系数

- PWM周期内可设置多个时刻硬件触发ADC功能

- PWM管脚顺序可选(代码选项)

中断源:

- 定时器2/3/4

- 外部中断2、3

- 捕捉中断0/1/2

- ADC

- EUART0、1,SPI

- PWM周期,归零和占空比中断

- 模拟比较器1/2

- PWM4周期中断

10+3通道12位1M sps高速模数转换器(ADC),自动触发ADC功能,12通道转换结果缓冲功能

内建多输入模拟施密特比较器器CMP1(可使用AVDD分压值作为比较基准)

内建两个高速模拟放大器OP1/2,OP2可当作多输入比较器CMP2使用

集成5V线性稳压器(LDO5)

-输入电压7~18V(典型为DCDC1输出15V)

-输出电压5V(常温:±2%)

-输出电流:最大100mA

-集成短路保护功能

Flash ROM:32K字节

RAM:1.5K字节

类EEPROM:2048字节

MCU工作电压:fOSC=400k -84MHz,VDD= 2.4V - 5.5V

高频振荡器:

- 内部RC高频振荡器:8MHz(全范围1%精度)

- 内部集成无需外接电容的PLL,最高输出84MHz

低频振荡器:内部RC低频振荡器:128KHz

最多27个CMOS双向I/O管脚

I/O内建上拉电阻

3个16位定时器/计数器T2/T3/T4

三路捕捉功能,保存捕捉触发条件下的捕捉定时器值

脉冲宽度调制模块(MCM)

- 8路(4对)16位PWM输出,每对PWM支持互补或独立模式,输出极性可单独控制

2套增强型UART:UART0、UART1

1路8bit无死区PWM输出PWM4

SPI接口(主/从模式)

双线串行接口TWI(主模式)

内建的低电压复位功能(代码选项)

- LVR电压1:4.1V

- LVR电压2:2.5V

CPU机器周期:

- 1振荡周期

看门狗定时器(WDT)

内建振荡器预热计数器

低功耗工作模式:

- 空闲模式

- 掉电模式

Flash型

40位可读MCU识别码

工作环境温度-40~+105℃

单线仿真接口(同时支持四线仿真接口)

封装:

- TQFP48 / QFN48

SH79F2211内部方框图:

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图2、SH79F2211内部方框图

以上可知,SH79F2211硬件资源强大,运算高效,特别适合单电阻无感FOC方案。目前中颖无感FOC吸尘器最高电转速能做到150000RPM以上,电机效率达到50%以上,软件程序调试方便快捷,可以轻松胜任目前市面上绝大多数手持式吸尘器的应用要求。

二、电机控制算法简介:

1)无感方案框图:

基于中颖SH79F2211的单电阻无感FOC观测器方案采用成熟的全维SMO+PLL方案,算法响应速度快,实时跟踪精度高,参数配置简单,可直接闭环启动:

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图3、中颖无感FOC控制框图

电机的αβ 坐标系下的状态方程

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反电动势观测器方程

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速度观测器方程

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2)单电阻硬件移相:

为节约成本及占用更小的PCB布局面积,电机的电流采样通过单电阻实现,但转子在某些位置会使得单电阻采样进入非观测区,此时,F2211内置的硬件饱和移相功能会自动调整PWM波形进而实现电流采样重构:

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图4、F2211硬件饱和移相功能

3)弱磁策略:

吸尘器在实际工况中,往往会被部分异物堵住进风口或滤网,此时为保证吸尘器的吸力足够,通常需要通过弱磁手段提高电机的转速,保证恒功率控制的要求:

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图5、F2211弱磁策略

4)F2211方案原理图:

F2211内置预驱,所以外围电路十分简单,这使得PCB板面积更小:

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图6、F2211吸尘器方案原理图及实物图

5)F2211方案静止启动波形:

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图7、吸尘器方案启动波形

6)F2211方案连续断电顺风启动波形:

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图8、吸尘器连续掉电顺风启动波形

7)F2211方案稳定运行波形:

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图9、吸尘器方案稳定运行波形图

8)F2211方案150000RPM波形:

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图10、吸尘器最高电频率波形图

9)F2211方案效率实测数据:

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来源:中颖电子


 

审核编辑:汤梓红

 

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