基于 Microchip dsPIC33EP32MC204 的无人机 FOC 电调方案

该FOC电调参考设计是一个低成本的评估平台，适用于四旋翼/无人机应用。

螺旋桨由三相永磁同步或无刷电机驱动。
 

这个设计基于Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC数字信号控制器。
 

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

•三相电机控制功率级

•通过双分流电阻方法进行相电流反馈，以获得更高的性能

•相电压反馈，实现无传感器梯形控制或快速启动

•用于过电压保护的直流母线电压反馈

•使用Microchip编程器/调试器进行在线串行编程

•CAN通信

►方案规格

•输入电压：DC 11V~14V。

•极限电压：DC 20V。

•极限输入电流：10A。

•连续输出相电流：8A(RMS)

•峰值输出相电流：44A

•PWM输入：数字信号-PWM 50Hz,3~5V,4~55%占空比。

•模拟输入：0~3.3V