如何通过PWM做一个呼吸灯

接下来我们就来试一试，通过PWM让一个LED实现不同亮度的变化，也就是我们常见的呼吸灯了。

硬件接线

还是用这个LED灯，一端连接电阻，再到5V高电平的引脚，另外一端，接到33号引脚的PWM接口。

运行示例程序

大家先来运行例程，看看效果如何。

$ sudo python3 simple_pwm.py

我们来看一下实物的操作，按照刚才的设置，将实物连接完成，然后连接到X3Pi，运行刚才的程序。就可以看到这样的一个呼吸灯的效果了。

代码解析

simple_pwm.py：

#!/usr/bin/env python3


import Hobot.GPIO as GPIO
import time


# 支持PWM的管脚: 32 and 33, 在使用PWM时，必须确保该管脚没有被其他功能占用
output_pin = 33


def main():
    # Pin Setup:
    # Board pin-numbering scheme
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 支持的频率范围：48KHz ~ 192MHz
    p = GPIO.PWM(output_pin, 48000)
    # 初始占空比 25%， 先每0.25秒增加5%占空比，达到100%之后再每0.25秒减少5%占空比
    val = 25
    incr = 5
    p.ChangeDutyCycle(val)
    p.start(val)


    print("PWM running. Press CTRL+C to exit.")
    try:
        while True:
            time.sleep(0.25)
            if val >= 100:
                incr = -incr
            if val <= 0:
                incr = -incr
            val += incr
            p.ChangeDutyCycle(val)
    finally:
        p.stop()
        GPIO.cleanup()


if __name__ == '__main__':
    main()

一样的引入GPIO的库，然后设置管脚编码模式为BOARD，然后创建一个PWM的实例化对象p，同时设置他的频率，之后就可以通过ChangeDutyCycle来改变他的占空比，在循环当中，占空比大于等于100时，就会以5%的梯度减小；当小于等于0时，就会以5%的梯度增大。