数字输入与输出集成示例程序

学习了GPIO的输入与输出功能后，我们就可以做一些自动化的功能了。

硬件接线

比如我们同时连接一个按键和LED灯，尝试实现按键被按下，灯被点亮，松开，灯熄灭，这样的功能。

运行示例程序

我们通过这个例程来试一试效果如何？

$ sudo python3 button_led.py

我们来看一下具体的操作，同样的，按照刚才的设置，将实物连接完成，然后连接到X3Pi，运行刚才的程序。按下按键后，就可以看到LED被点亮了，松开之后，LED就熄灭了。

代码解析

button_led.py

#!/usr/bin/env python3


import Hobot.GPIO as GPIO
import time


# 定义使用的GPIO通道：
# 36号作为输出，可以点亮一个LED
# 38号作为输入，可以接一个按钮
led_pin = 36 # BOARD 编码 36
but_pin = 38 # BOARD 编码 38


# 禁用警告信息
GPIO.setwarnings(False)


def main():
    prev_value = None


    # Pin Setup:
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BOARD pin-numbering scheme
    GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)  # LED pin set as output
    GPIO.setup(but_pin, GPIO.IN)  # Button pin set as input


    # Initial state for LEDs:
    GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)
    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")
    try:
        while True:
            curr_value = GPIO.input(but_pin)
            if curr_value != prev_value:
                GPIO.output(led_pin, curr_value)
                prev_value = curr_value
                print("Outputting {} to Pin {}".format(curr_value, led_pin))
            time.sleep(1)
    finally:
        GPIO.cleanup()  # cleanup all GPIO


if __name__ == '__main__':
    main()

基本的配置还是一样的，引入基本的库，然后设置为BOARD模式，然后初始化两个管脚，一个用来读取按键的通断，一个用来控制LED的亮灭，之后只需要判断按键的状态来做出对应的控制LED的动作就可以了。