STM32按键控制LED的亮灭

    使用一个按键控制LED的亮灭，按键按下时LED亮起，按键松开时LED熄灭。通过按键控制实验来介绍下 IO 口作为输入的使用。本例中用到了GPIOE的PE3管脚。

    LED和按键的电路图。

    按键 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分别连接在 STM32F1 芯片的 PE2、PE3、PE4引脚上。

    按键另一端是全部接在 GND 上，这个和我们学习 51单片机是一样的，采用独立式按键接法，按下时输入到芯片管脚即为低电平。

整个程序实现的流程步骤如下：

初始化按键使用的端口及时钟

按键检测处理

按键控制处理

    工程文件目录如下。

        IO口初始化程序代码在key.c文件中。

/***************************************************************
* 函 数 名 : KEY_Init
* 函数功能 : 按键初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*****************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin; //选择你要设置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
  GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);
}

    要知道哪个按键被按下，就需要编写按键检测函数，具体代码如下：

/****************************************************************
* 函 数 名 : KEY_Scan
* 函数功能 : 按键扫描检测
* 输 入 : mode=0:单次按下按键
         mode=1：连续按下按键
* 输 出 : 0：未有按键按下
KEY_UP：K_UP 键按下
KEY_DOWN：K_DOWN 键按下
KEY_LEFT：K_LEFT 键按下
KEY_RIGHT：K_RIGHT 键按下
*****************************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
  static u8 key=1;
  if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下
  {
    delay_ms(10); //消除抖动
    key=0;
    if(K_UP==1)
    {
      return KEY_UP;
    }
    else if(K_DOWN==0)
    {
      return KEY_DOWN;
    }
    else if(K_LEFT==0)
    {
      return KEY_LEFT;
    }
    else
    {
      return KEY_RIGHT;
    }
  }
  else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1) //无按键按下
 {
  key=1;
 }
 if(mode==1) //连续按键按下
 {
  key=1;
 }
  return 0;
}

    主函数，代码如下：

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main()
{
  u8 key;
  SysTick_Init(72);
  LED_Init();
  KEY_Init();


while(1)
  {
    key=KEY_Scan(1);   //Á¬ÐøɨÃè°´¼ü
if(key)
    {
      led2=0;
      delay_ms(5);//每隔5ms灭一次
if(KEY_Scan(1)!=key)
      {
        led2=!led2;
        delay_ms(5);
      }
    }    
  }
}