来源：宏集科技工业物联网宏集方案| 如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT？

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应用设备

-OT端设备：步进电机，MODBUS TCP远程I/O模块，PLC设备

-边缘侧设备：宏集工业树莓派；

-IT端设备：PC、安卓手机；

-IT端软件：宏集HiveMQ MQTT通信平台

原理

宏集工业树莓派通过MODBUS协议分别采集步进电机、MODBUS TCP I/O模块、PLC设备数据，并在工业树莓派完成一些简单的数据处理。宏集HiveMQ将PC端配置为MQTT Broker；工业树莓派可通过MQTT协议将数据传输到PC端；在手机端，操作人员可通过自行编写的APP程序订阅PC端的数据主题。

实际测试

1.工业树莓派源码

2. 实际效果

为何选择宏集工业树莓派和宏集HiveMQ方案？

1.宏集工业树莓派 集成了较多的现场总线协议 ，配合对应的Python库，能通过一些简单配置就能够实现OT端数据的采集，例如该案例使用的MODBUS协议，通过PiCtory配置，就能够编写Python程序， 快速实现OT端的数据对接 ；

2.宏集工业树莓派目前 最高配置达到了8GB RAM ，性能上等同于一台PC，能够完成一些较为复杂的运算和轻量化机器学习模型。

3.宏集HiveMQ平台是 基于MQTT通信的物联网解决方案，支持快速配置MQTT Broker**** ，支持高负载、高并发、高扩展性。在实际应用中，能够确保数据的快速稳定传输，保证不会出现任何一条数据丢失。除此之外的话，它还支持企业级扩展，例如对接Kafka以及企业级信息安全管理等功能。

审核编辑 黄宇