本文作者：AMD 工程师 Shaoyi Chen
最后我们需要生成能够在 AMD Kria KR260 上运行的固件。
首先我们需要根据以下地址设置好 KR260 开发板：
为 platform 生成设备树文件。
执行完后，将在此目录下生成 pl.dtsi 文件：
device_tree/device_tree/pfmdevice/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp
创建固件时，我们将参考官方仓库：
git clone --branch xlnx_rel_v2022.1
将最终的 bit 和 xclbin 文件，设备树文件 pl.dtsi，以及 shell.json 文件复制到文件夹下。文件夹结构应该类似于：
在 KR260 同级目录下运行 make，将生成最终可运行的固件。
将该目录通过 scp 命令上传到 KR260 开发板上。
运行:
将固件安装到开发板上，检查是否存在对应固件。
安装运行 dpu 所需要的包：
加载对应的固件：
查询DPU是否存在：
下载测试模型（点击阅读原文，下载测试模型）：
运行测试模型：
xdputil benchmark /usr/share/vitis_ai_library/models/resnet50_pt/resnet50_pt.xmodel 5
审核编辑：汤梓红
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