如何在PSoC62 Evaluation kit开发板上运行RT-Thread呢？

本文主要介绍如何在PSoC62 Evaluation kit开发板上运行RT-Thread，如何连接CYW43012 WiFi蓝牙模组，以及如何进行WiFi联网、网络延迟、网络带宽测试。本文主要在RT-Thread Studio环境下进行，只需要进行一些配置即可完成全部操作，整个操作过程不需要写代码，非常简单。

一、安装SDK

RT-Thread Studio可以在RT-Thread官网下载，安装没啥难度，这里不再介绍了。

打开RT-Thread Studio后，首先打开SDK Manager，

在RT-Thread SDK管理器界面，找到PSOC62-IFX-EVAL-KIT支持包，选中并安装：

以及调试器支持包：

二、创建项目

接着，通过RT-Thread Studio菜单栏，”文件”→“新建” → “RT-Thread项目”打开新建项目界面。

新建项目界面，按照如下步骤操作：

1、选中“基于开发板”；

2、开发板下拉菜单选择“PSOC62-IFX-EVAL-KIT”；

3、类型选择“示例工程”；

4、示例选择“cyw43012_wifi_demo”；

5、按照前面几步后，Project name已经自动填充了，可以修改，也可以不改；

如下图所示：

此时，点“完成”，就会创建项目目录了：

三、编译下载

3.1 编译代码

点击工具栏的锤子图标，编译项目：

或者使用快捷键Ctrl+B也可以。

3.2 下载程序

编译完成后，可以看到控制台输出了RAM和Flash占用：

接下来将CYW43012模组插到板子上：

然后，再通过USB线，将开发板连接到PC，注意连接到板子的DAP口。

再到RT-Thread Studio中，使用“下载”按钮，开始烧录：

或Ctrl+Alt+D即可进行烧录。

下载过程中，控制台窗口可以看到进度：

下载完成：

四、WiFi测试

接下来连接串口终端，我用的是MobaXterm，参数配置如下：

连接串口后，按下板子上的复位键，可以看到：

有RT-Thread系统启动日志，以及模组的固件信息。

接下来，我们进行一些简单的WiFi测试。

在RT-Thread的msh交互环境中，使用help查看当前已有哪些命令：

可以看到有一个wifi命令。

接下来我们查看wifi命令的使用方式：

4.1 扫描测试

尝试扫描周围的WiFi热点：

可以看到，成功扫描到了周围的WiFi热点。

4.2 连接测试

尝试连接其中的一个热点（这里连接的是无线路由器）：

可以看到，成功连接上了WiFi热点。

五、延迟测试

ping命令可以输出玩咯延迟信息，可以作为网络延迟的简单测试工具。

5.1 ping百度

接下来，用 ping 命令测试一下，板子能不能ping通baidu.com：

可以ping通baidu.com，说明TCP/IP协议基本没有太大问题（域名解析OK，而且可以发送数据到公网主机）。

5.2 ping路由器

接下来，ping一下局域网的无线路由器：

作为对比，可以看一下笔记本ping路由器的延迟：

我的笔记本电脑连接的也是同一个无线路由器。

模组比笔记本的WiFi延迟高一些，不过还好，还算可以接受。

六、带宽测试

6.1 添加netutils软件包

RT-Thread的netutils组件中提供了iperf命令，可以用于测试网络带宽。

RT-Thread Studio中，双击“RT-Thread Settings”：

点击“添加软件包”，在弹出的搜索框中输入netutils，回车搜索：

点击“添加”，关闭搜索界面，回到RT-Thread Settings界面：

鼠标放到netutils组件上，点击悬浮菜单的“配置项”，netutils配置项下方的Version下拉菜单选择v1.3.3，打开“使能类似iperf的网络性能工具”，如下图：

此时，Ctrl+S保存配置，此时将会下载netutils软件包源码到本地，控制台可以看到下载进度：

重新，编译、烧录、运行，msh中就有iperf命令了：

6.2 iperf命令参数

在RT-Thread的msh中运行iperf，默认输出帮助信息：

可以看到iperf的命令参数使用方法。

注意：

1、RT-Thread的iperf命令实现中，对参数的顺序由要求，如果使用过程中发现参数报错，需要查看源码定位原因；

2、RT-Thread的iperf不支持持续时间选项，一般是先启动，后通过stop选项停止的方式控制测试时长；

6.3 PC端的iperf

PC端的iperf可以到iperf项目官网下载：https://iperf.fr/iperf-download.php

我使用的mobaxterm，里面自带了iperf命令，所以就不单独下载了：

6.4 iperf测试准备工作

进行iperf测试之前，需要准备：

最好用PC创建热点，用无线路由器也行，但是需要确保信号强度足够；

确保开发板和PC直接的距离不要太远，否则WiFi信号较弱，测试的结果可能会偏小；

最好在WiFi热点较少的环境下进行测试，否则测出的结果数据也会偏小；

6.5 进行iperf带宽测试

下面进行测试，测试步骤如下：

在PC上，启动iperf服务端：iperf -s -p

在开发板上，通过ping命令测试开发板和PC直接IP是否可达

在开发板上，启动iperf客户端：iperf -c 192.168.3.6 -p 5678 （其中192.168.3.6是PC的IP地址）

启动后，可以通过ps命令查看正在运行的线程

4.一段时间后，在开发板上，停止iperf客户端：iperf —stop

5.开发板上iperf停止后，PC端应该可以看到iperf的输出；

开发板上整个过程的输出如下：

PC端输出：

可以看到带宽为8.61Mbps（8.47是上一次测出来的值）。

6.6 iperf测试小结

实际上，影响WiFi带宽测试结果数据的因素很多。我们这里，其中，起决定性的的主要由以下几个方面：

模组本身支持的最高WiFi传输速率；

模组接口支持的最高工作频率；

主控芯片接口最高支持的工作频率；

热点的WiFi最高传输速率；

各种环境因素，例如开发板和PC直接的距离、环境是否有其他热点干扰等等；

我把开发板直接放到路由器天线边上，测到8Mbps以上的结果：

好了，本篇内容就到这里，感谢阅读。

原文链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/b5b4beecd291c11c.html


 

审核编辑：刘清