什么是伺服减速电机?松下伺服减速电机选型怎么选？

　　伺服减速电机，又称减速伺服电机，一般是指伺服电机减速机，安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，具有高刚性、高精度、高扭矩、免维护等特点。

　　什么是伺服减速电机?伺服减速电机选型怎么选。伺服电机减速器是一种机械小工具，设计用于在运动系统中传递动力时降低速度。伺服减速机可以处理输入电源，并在降低速度的同时复制扭矩以获得理想的输出。

　　一、什么是伺服减速电机

　　伺服减速电机，又称减速伺服电机，一般是指伺服电机减速机，安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，具有高刚性、高精度、高扭矩、免维护等特点。

　　二、减速伺服电机的参数有哪些

　　1、减速比：输入转速与输出转速之比。

　　2、级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。

　　3、满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。

　　4、工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　5、额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　6、噪音：单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　三、松下伺服减速电机选型怎么选

　　伺服电机的减速机在选型过程中，主要注意的是以下几个参数的选择与计算：

　　1、减速机输出轴扭矩的计算

　　减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

　　2、传动机构的最大速度的计算

　　这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩。

　　3、传动机构的安装方式的选择

　　伺服电机减速机的类型和安装方式选择也要注意考虑，是选行星减速机还是蜗轮蜗杆减速机，安装方式是同轴直联式还是90度垂直安装等。

　　4、减速机传动精度的选择

　　减速机的传动精度，这完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以，精度越高，成本越高。

　　5、减速机接口的配置

　　在选择伺服电机减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要明确的，第一个接口是减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要提供伺服电机的接口给他们;第二个是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非有特殊要求。

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审核编辑 黄宇