1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良。
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开。
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入。
⑤Run运行指令正常。
⑥控制模式务必选择位置控制模式。
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间。
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值。
b.减慢旋转速度。
c.延长加减速时间。
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损。
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开。
c.速度回路增益是否设置过大。
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
②如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大。
b.定位完成幅值是否设置过小。
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
①伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损。
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
②伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值。
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧。
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。
审核编辑 黄宇
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