MD10x系列电调的上位机功能

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本文导读

MD10xB系列电调更新为使用MD Tool上位机进行参数调试。新的MD Tool上位机可以更方便的进行电调的性能评估,有实时参数曲线显示,电机参数配置,固件更新等功能,本文将介绍MD10x系列电调的上位机功能。

MD100B电调是一款专为低压直流无刷电机打造的电机驱动模块,目标应用是DC12V~DC24V三相无刷直流电机,采用FOC控制技术,输出力矩更均衡,支持各类低压无感、有感、伺服电机,支持欠压、过压、过流、堵转保护等功能,支持通用PWM油门调速、AD电压调速、UART调速,支持方向使能、报警输出等功能。

上位机

图 1

现MD10B 电调已更新上位机配置工具MD Tool,使用新的上位机工具可以更简便的进行电调评估。MD Tool上位机可以图形化对电机的速度、位置、力矩进行基本调试,同时也支持对电机参数进行修改,适配新的电机;还具备固件升级的功能,可以更新电调的固件。下面我们具体看看这些功能的使用。

上位机

图 2

基本参数调试

MD Tool上位机能对速度、位置、力矩进行设置与实时曲线显示,方便电机调试。

如速度模式时,在“参数设置”窗口中,设置“目标速度”为300,然后敲回车键。即可控制电机转为到300RPM,从速度曲线中可以看到速度变化过程。

上位机

图 3

参数更新

用户可以在MD Tool软件上修改电调的参数,去调整不同的运行性能以及适配不同的电机。如修改电调中配置的额定转速,可按下图操作。

上位机

图 4

固件更新

MD10x, MD20x系列电调均支持使用串口进行固件更新功能,可在MD Tool上位机上直接进行固件升级。

上位机

图 5

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