GD32 MCU提供了多种烧录方法，可在调试和生产等阶段进行便捷的烧录。GD32目前主要烧录方法有ISP烧录、SWD/JTAG在线下载、脱机烧录三种类型。
ISP烧录：使用串口或USB即可烧录，无需特殊工具支持。可根据协议自行定制下载方式，需要控制BOOT0引脚电平选择启动模式。
SWD/JTAG在线下载：无需切换MCU启动方式，使用仿真器等可进行下载。需使用仿真器和上位机进行操作。
脱机烧录：适用于大批量的产线生产，烧录过程无需PC和软件，可脱机进行烧录，批量烧录效率高。
本章对三种烧录方法有以下三个方面介绍。
1 烧录工具和硬件连接：介绍各烧录方法需使用的工具，以及硬件所需接口。
2 软件操作和烧录流程：介绍烧录软件的操作方法和烧录流程。
3 注意事项：介绍烧录注意事项和烧录失败的常见原因。
ISP：In System Programing，在系统编程，通过MCU片内的引导程序进行Flash编程。 GD32片内有一个只读信息块，用于存放引导装载程序，引导程序在MCU出厂前就会提前烧录好。复位时MCU通过BOOT0引脚电平状态选择进入Flash启动模式还是ISP升级模式。目前所有系列均支持通过UART对Flash进行编程，有USBFS外设的系列同时支持通过USB DFU协议进行下载。
ISP烧录对工具以及形式没有特殊要求，只需按照约定的协议，使用上位机软件或其他CPU通过指定的通信方式（UART&USB）和MCU间进行通信传输即可。
不同系列的GD32MCU支持的ISP下载接口有所不同，但除GD32W515外所有型号均可以支持PA9、PA10进行ISP下载。各系列ISP下载外设及引脚如下表。
ISP下载模式需要让MCU执行System区域中的boot loader代码，不同于用户模式从Flash启动，故而下载前需要让MCU进入System启动模式，因此除通信引脚外还需要将BOOT0引脚引出，如需要热启动下载模式还需预留复位引脚接口或按键。所需预留接口参考图如下图，BOOT0引脚可通过跳线帽或拨码开关控制，也可以通过其他控制器同时控制BOOT0引脚和Reset引脚让MCU进入下载模式。
ISP模式需要从System区域启动，所以需要让MCU复位时BOOT0引脚状态为高电平。可通过跳线帽、拨码开关、按键或其他控制器控制拉高BOOT0引脚电平，对MCU进行一次复位或上电即可进入ISP模式；进入ISP模式后便可释放BOOT1引脚，此时可使用上位机软件或控制器通过UART或USB的方式进行烧录；当下载完成后需要切换回Flash运行模式，同样让BOOT0引脚拉低为低电平，然后复位或重启可进入Flash运行模式并运行用户代码。 使用ISP模式下载的操作流程图见下图。
ISP UART下载流程
ISP的UART下载可使用GD32 All In One Programmer，如需自制上位机或用其他控制器烧录MCU，可参考文档GD ISP PROTOCOL-USART。本文以GD32 All In One Programmer下载为例进行介绍，下载流程如图所示。
GD32 All In One Programmer 下载步骤：
1.让MCU进入ISP模式，将开发板串口连接到PC，运行GD32 All-In-One Programmer.exe，选择对应的COM口，奇偶校验和波特率等设置，并点击Connect按钮。如图所示。
2.出现Disconnect按钮则表示连接成功，上位机会识别MCU的型号，Flash以及SRAM大小。
（1）点击Browse选择所需要下载的bin文件路径；
（2）输入bin文件需要下载的起始地址；
（3）勾选Jump to run the App Program，程序下载完成后MCU会产生一个系统复位；
（4）点击Download按钮下载程序；
（5）出现Finish并且进度条进行到100%表示下载成功，如图所示。
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