介绍了一种廉价的CAN与以太网互连的方案。该方案实现了以太网与现有CAM总线的直接连接,方便了管理监控层(以太网)与生产测控层(CAN总线)之间的信息交流。详细介绍了硬件设计原理,给出了软件设计步骤和主要流程图。
本系统以单片机为界,分为两部分:can总线控制部分和以太网控制部分。
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