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介绍ADAS与无人驾驶的关系

消耗积分:1 | 格式:pptx | 大小:5172KB | 2017-09-24

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介绍ADAS与无人驾驶的关系,发展阶段,发展前景。

  安全是人的基本追求,当有车的之后,随之而来的就是多方面的安全问题,行车安全、泊车安全、停车安全等,如下图是汽车安全进化史。

  360°全景影像系统从分屏显示到有缝拼接再到无缝全景,逐步增大视野范围及安全性。

  而随着360°全景影像系统百万级摄像头的普及应用,全景影像系统能够处理更精确的图像数据,也将会扩展延伸出更多的辅驾功能。

  如:行车记录(本机存储)、实时监控和网络传输并存储、触发报警和移动监控、远程遥控监视;

  及包括延伸功能(智能化应用):障碍物识别、障碍物测距、行驶报警、主动规避,最终实现智能辅助驾驶到无人驾驶。

  从分级来看,是一个逐步解放驾驶员过程,而这亦是消费者(车主)的驾驶趋于舒适的过程。

  L0所指的是预警和少量保护辅助功能,主要包括夜视(NV),行人检测(PD),交通标志识别(TSR) ,车道偏离警告(LDW) ,盲点监测(BSM),后排平交路口交通警报(CTA)这类预警功能。系统只会向驾驶员给出警告,人的手(转向)、脚(刹车)仍然控制车辆。L1阶段车辆开始介入制动与转向其中一项控制,分担驾驶员的工作,主要有自适应巡航(ACC)、车道保持功能(LKA)紧急制动刹车(AEB)等功能。L2阶段车辆开始接管纵向与横向的多个控制,司机注意力仍然要保持驾车状态,以便随时接管车辆。与L1的不同在于,横向和纵向系统需要进行融合。L2往后由系统接管所有驾驶操作,L3、L4阶段出现特殊情况人类无需支援,两者区别在于车辆行驶环境简单与否、车速是快还是慢。
介绍ADAS与无人驾驶的关系

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