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激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.3 MB | 2017-09-28

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　　激光雷达，是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分，激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。

　　激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

　　激光雷达工作示意图

　　通过上图的模式，激光雷达依靠激光遇到障碍后的折返时间，就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓，绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高，甚至可以达到厘米级。

　　应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同？

　　2004 年，美国国防部高级研究计划局开始在美国南部举办了无人驾驶汽车挑战赛，而第一届比赛参赛队伍“全军覆没”。次年，来自斯坦福的团队使用激光雷达作为传感器才第一次完成了比赛。自此，激光雷达几乎应用于所有无人车之上。

　　现在百度、谷歌、Uber 等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。无人驾驶中所用的激光雷达以 16 线和 64 线为多主，多线激光雷达的线速越高，识别的数据点越多，精度也越高，同时价格也直线上升。

　　而使用在家用机器人上的激光雷达强度较低，但对装备体积和性价比要求更高。普通的扫地机器人只需要使用单线激光雷达，就可以获得 2D 数据，保证机器人在运动时不会撞到目标。

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