STM32F103R6,主控单元在系统中主要完成环境的温度、湿
度、氨气等参数的测量,并进行数据的上传。STM32F103R6
是意法半导体生产的高性能 32 位微处理器,具有容忍 5 V 的
I/O 管脚、优异的安全时钟模式、带唤醒功能的低功耗模式、
内部 RC 振荡器,内嵌复位电路,多达 2 个 I2C 接口( 支持 SMBus/PMBus) ,多达 3 个 USART 接口( 支持 ISO7816 接口,多
达 2 个 SPI 接口( 18M 位/秒) ,还具备 CAN 接口( 2. 0B 主
动) 、2 个看门狗定时器( 独立的和窗口型的) 、2 个 12 位模数
转换器,1μs 转换时间( 多达 16 个输入通道) ,转换范围为
0 ~ 3. 6 V,有双采样和保持功能。上述功能为畜禽环境监控
系统的信号采集、控制、通讯功能的实现提供了良好的设计
基础。
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