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详细分析ABB工业机器人

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:0.6 MB | 2017-09-29

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　　一、ABB机器人简介

　　1974年发明世界第一台全电机驱动机器人

　　2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商

　　2007年底全球机器人销量达到16万台

　　3%的收入投入研发

　　1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

　　两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等）

　　两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）

　　2006年成为ABB机器人集团总部

　　中国装机量超6000台

　　二、控制系统版本

　　详细分析ABB工业机器人

　　三、最好的运动控制功能

　　ABB机器人-速度最快的机器人

　　ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

　　令各轴总是以最大加速度运动

　　在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%！

　　工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；

　　单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。

　　详细分析ABB工业机器人

　　ABB的 QuickMoveTM动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动。

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