在可编程控制器外部配置安全电路,以确保整个系统在外部电源异常或可编程控制器发生故障时也能安全运行。否则可能由于误输出或误动作而导致事故发生。
(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、定位上下限等防止机械破损的互锁电路。
(2)发生CPU 模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时,可能导致误输出。此时,应在可编程控制器外部配置安全装置或失效安全电路,以保证安全运行。
(3)输出电路的继电器以及晶体管等的故障可能会导致输出保持ON 状态或OFF 状态。在外部配置电路以监视可能会导致重大事故发生的输出信号。
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