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基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.12 MB | 2017-10-11

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　　直流电动机具有 良好的起制动性能 ，能大范围内平滑调速 ，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统 的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂 PID模拟控制系统，常规 PID控制虽然具有结构简单 、稳定性好 、易于工程实现等优点 ，但该方法过分依赖控制对象 的模型参数 ，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人 的控制 ，由于其负载模型参数的大范 围变化以及非线性因素的影响，常规 PID控制难以达到满意的效果 。本文提 出一种基于 ARM 芯片的模糊控制 系统 ，以替代传统 的 PID模拟控制 ，提高直流调速系统的控制性

基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统

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