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基于DSP_CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.47 MB | 2017-10-20

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　　舵机作为现代飞行器的伺服执行机构，对其质

　　量、体积以及控制性能都提出了更高的要求［１ － ２］。

　　舵机伺服系统分为四个独立的通道，分别完成对四

　　个舵面的控制。每个通道由舵机本体和伺服控制器

　　组成。四舵机伺服控制系统结构框图如图 １ 所示。

　　伺服控制器接收制导计算机的的位置信号给定，控

　　制四台舵机按照给定的位置信号做相应的作动，控

　　制各舵面的角度变化。

基于DSP_CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

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