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基于TMS320C28346的高性能永磁同步电机调速系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.54 MB | 2017-10-21

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　　随着以 DSP 为代表的先进数字控制器件的发

　　展，采用矢量脉宽调制（ SVPWM） 技术的正弦波永

　　磁同步电机（ PMSM） 伺服系统得到了快速发展。该

　　伺服系统比无刷直流电机具有更宽的调速范围，

　　更小的转矩脉动和更高的调速精度，这些优良的

　　调速性能使其在如精密机床、旋转炮塔等高性能

　　伺服系统需求场合得到了广泛应用

　　目前 SVPWM 的调制频率一般在 20 kHz，如果

　　采用更高的调制频率，在相同的电机转速下，会使

　　电机转子旋转一周产生的旋转磁场矢量数量增加，

　　从而使电机三相电流波形更加接近于正弦波，电机

　　转速更加平滑。本文采用 TI 公司 C2000 系列最新

　　DSP 型号 TMS320C28346 以及高精度 A/D 转换芯片

　　ADS8556，设计了一种新型的高性能 PMSM 伺服控

　　制器，该伺服控制器达到了 40 kHz 的 SVPWM 调制

　　频率和 40 kHz 以上的控制算法运行频率。试验结果

　　表明，采用这一伺服控制器可使中低功率的 PMSM

　　伺服系统具有平滑的调速性能和很低的噪声，同时

　　为先进控制算法应用奠定了硬件基础。

基于TMS320C28346的高性能永磁同步电机调速系统设计

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