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为实现高效的 C语言代码编写，将Matalb/simulink应用在基于 ARMCortex-M内核STM32微控制器的嵌入式系统软件开发中。利用专门针对STM32系列微控制器开发的Simulink模块库 RapidSTM32及其工具套件，对嵌入式系统进行建模与仿真。仿真成功后，在模型编译器中把其翻译成高效的MDKC语言代码，实现了STM32嵌入式系统软件代码的快速生成。实验结果表明，所生成的软件代码在STM32嵌入式目标系统中运行状况良好。该方法在软件设计效率和易维护性等方面优于手工编写的代码方法。
引 言
引 言
在嵌入式应用软件设计中，开发人员应该运用现代软件工程思想和先进的软件开发方法，快速完成软件的开发和维护工作［１］。ＳＴＭ３２系列微控制器是一款基于 ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用产品。目前，编写ＳＴＭ３２应用程序主要有两种方式。大部分学习使用ＳＴＭ３２的用户都从固件库函数开始，通过使用ＳＴ公司提供的固件库中的库函数来配置ＣＰＵ，建立工程后调用片内资源的各种功能。另外一些用户不使用或很少使用库，通过直接操作寄存器的方式使用ＳＴＭ３２。
上述方法需要花费一定的精力熟悉固件库，或者要求熟悉众多的寄存器结构及其定义，程序开发效率较低。
Ｍａｔｌａｂ是由美国 Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的计算环境，在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如Ｃ语言）的
编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。利用工具箱扩展 Ｍａｔｌａｂ环境，可以解决应用领域内特定类型的问题［２］。本文介绍针对嵌入式ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核ＳＴＭ３２微控制器的目标模块库，并通过实例说明基于
Ｍａｔｌａｂ建模的ＳＴＭ３２软件快速开发方法。
１ ＲａｐｉｄＳＴＭ３２ｂｌｏｃｋｓｅｔ技术特性
ＲａｐｉｄＳＴＭ３２是一种针对ＳＴＭ３２系列微控制器开发的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ目标模块库和设备驱动程序的工具套件。
ＲａｐｉｄＳＴＭ３２在高性能的图形编程语言、ＳＴＭ３２微控制器应用之间架起了一座桥梁。该模块库利用 ＭａｔｈＷｏｒｋｓ
公司的Ｒｅａｌ－ＴｉｍｅＷｏｒｋｓｈｏｐ嵌入式编码器的代码生成能力，直接自动产生程序代码，实现了数字ＩＯ、ＵＳＡＲＴ、ＰＷＭ、ＡＤＣ的等功能程序和工程的自动生成。其主要目标是帮助用户（尤其是嵌入式系统初学者）实现诸如实时事件驱动、卡尔曼滤波等复杂的系统算法应用程序，而不需要了解底层的设备配置或调试。借助该模块库，用户能够利用可视化的交互式程序设计环境，不用手工编写 Ｃ
或汇编语言代码，就可以将在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ下的建模算法翻译转换为基于 ＳＴＭ３２ 微控制器的嵌入式系统程序。
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