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嵌入式系统的定义有很多种，比较通用的定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁
减，迎合特定的应用环境，对功能、可靠性、成本、体积、功耗方面要求严格的专用计算机系统。
按照电气和电子工程师学会（IEEE）的定义，嵌入式系统是用来控制、监控或者辅助操作机器、装置、
工厂等大规模系统的设备（devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or
plants）。这个定义主要是从嵌入式系统的用途方面来进行定义的。
1.1.2 嵌入式系统组成和特点
根据以上嵌入式系统的定义，我们可以看出，嵌入式系统是由硬件和软件相结合组成的具有特定功能、
用于特定场合的独立系统。其硬件主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备组成；其软件主要包括底层系统
软件和用户应用软件。嵌入式系统具有如下特点。
（1）专用、软硬件可裁减可配置
从嵌入式系统的定义可以看出，嵌入式系统是面向应用的，与通用系统最大的区别在于嵌入式系统的
功能专一。根据这个特性，嵌入式系统的软、硬件可以根据需要进行精心设计、量体裁衣、去除冗余，以
实现低成本、高性能。也正因如此，嵌入式系统采用的微处理器和外围设备种类繁多，系统不具通用性。
（2）低功耗、高可靠性、高稳定性
嵌入式系统大多用在特定场合，要么是环境条件恶劣，要么要求其长时间连续运转。因此，嵌入式系
统应具有高可靠性、高稳定性、低功耗等性能。
（3）软件代码短小精悍
由于成本和应用场合的特殊性，嵌入式系统的硬件资源（如内存等）通常都比较少，因此，对嵌入式
系统的设计也提出了较高的要求。嵌入式系统的软件设计尤其要求高质量，要在有限的资源上实现高可靠
性、高性能的系统。虽然随着硬件技术的发展和成本的降低，在高端嵌入式产品上也开始采用嵌入式操作
系统，但其和 PC 资源比起来还是少得可怜。所以，嵌入式系统的软件代码依然要在保证性能的情况下，
占用尽量少的资源，保证产品的高性价比，使其具有更强的竞争力。
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