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uCOS-II多任务编程设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.36 MB | 2017-10-27

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　　在基于实时操作系统的应用程序设计中，任务设计是整个应用程序的基础，其他软件设计工作都是围绕任务设计来展开，任务设计就是设计“任务函数”和相关的数据结构。

　　4.1 任务函数的结构

　　在用户任务函数中，必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用，否则比其优先级低的任务将无法得到运行机会，这是用户任务函数与普通函数的明显区别。任务函数的结构按任务的执行方式可以分为三类：单次执行类、周期执行类和事件触发类，下面分别介绍其结构特点。

　　4.1.1 单次执行的任务

　　此类任务在创建后只执行一次，执行结束后即自行删除，其任务函数的结构如下：

uCOS-II多任务编程设计

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