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基于非线性滤波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:2.55 MB | 2017-10-30

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　　目前，全球定位系统GPS 的精密单点定位技术已很成熟，能够为全球用户提供高精度的导航定位服务，但卫星可见性受应用环境的影响很大，在观测条件很差时，其可见卫星数、定位精度和可用性都会大幅下降，无法保障定位可靠性，甚至无法进行定位解算。GLONASS 是第： 二个可实现全球定位的卫星导航系统。近几年，随着俄罗斯的星座能力恢复计划、GLONASS-K/KM/NG 新卫星系统研制等策略的推出，GLONASS 系统得到了长足的发展。GPS 与GLONASS 融合定位，可大大提高卫星可用数量，改善卫星几何分布，提高定位的可靠性、精确性及系统的自主完备性，在卫星可视条件不好的情况下，弥补单一系统无法定位的缺陷-1。因此，GPS 与GLONASS融合定位具有重要的应用前景。文中提出了一种保障卫星定位可靠性的GPS/GLONASS 双系统融合伪距定位模型，并增加根据跳变卫星伪距来删选卫星的策略，采用非线性卡尔曼滤波算法进行定位估计，实现了高精度、高可靠的单机定位。

基于非线性滤波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

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