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基于STM32的视觉导航系统（PID控制电机）

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.81 MB | 2017-11-01

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　　以往大多数白主路径规划机器人都是从传感器获得相关数据进行障碍物感知，再进行路径规划。随着计算机技术和电子技术的发展，视觉导航已经成为导航技术的主要方式之一。在基于视觉的移动机器人导航系统中，机器视觉是移动机器人视觉导航系统中的关键技术，是控制决策子系统的重要信息来源。因此，越来越多的研究者投身于视觉导航技术的研究，尤其是最近30年，视觉导航在飞机、无人飞行器、各类巡航导弹、深空探测器以及室内外机器人等方面得到了广泛的应用。

基于STM32的视觉导航系统（PID控制电机）

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