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现代汽车测试系统复杂而庞大，在单一工位上，需要测试控制的参量往往多达几十个。汽车连杆三工位螺母自动扳紧的检测是这个繁杂系统的一部分，它是在大批量生产汽车减震器，组装活塞杆时，将其头部的螺母拧紧到标准力矩后，将活塞杆头部锄紧使螺母锁紧力保持不变的专用设备。在旧有的系统中，经常是由占地面积极大的测试设备实现单一参量的测控。例如，改制前的三工位自动扳紧检测仪器，需一个大机柜，面板上设置有许多按钮（如：起动、测试、打印等）和信号灯、显示器，操作复杂，功能单一。虚拟化后的测试仪器，只需一台带有内置式DAQ卡的PC机，所有的功能键、显示器、曲线都可以在CRT显示器上重构。其操作简单，用户可以方便地增、减模块，进行重新配置现有系统以满足新的测试要求，既不丢失已有的硬件和软件资源，又能满足经常变化的测试要求。
连杆三工位螺母自动扳紧冲锄装置是以气动为动力源，由电气阀控制气缸的运动，到达工作工位后，由微机自动控制螺母扳紧。整个设备为三工位回转式结构。第一工位为人上料、下料，第二工位为拧紧螺母，第三工位为冲销活塞杆头部。三个工位相位差为120度，由转台汽缸带动三个工位之间的转换。其具体的技术指标为：
（1）生产节拍为0.25分钟。
（2）拧紧最大扭矩为15N.m，要求扳紧扭矩在10~15N.M范围内无级可调，精度在±2.5范围内。
（3）在扳紧扭矩从8N.m到达15N-m过程中转过的角度应相对恒定。在扭矩为5N.m时光点编码器开始记数，当扭矩到达12N.m时，转过的角度为5度，即为合格。
在实际操作中，有时会有铁屑等杂质渗入螺纹，造成误差，导致次品的产生。因此我们提出扭矩一转角复合控制法，在拧紧到克服了表面凹凸不平，并承受一定的扭矩后，再拧过一定转角，以提高产品质量。扭矩一转角复合控制法原理如图1所示。
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