U-Boot的编译与移植到QT-S3C44B0X开发板解析

　s3c44b0x主板启动用到的代码分析
　　一 首先从cpu/s3c44b0/start.S这个文件开始执行，这个文件主要作以下几点：
　　1 设置处理器的工作模式。
　　2 初始化中断向量。
　　3 关闭看门狗功能。
　　4 允许timer5的中断（时钟中断）。
　　5 允许IRQ中断，进制FIQ中断。
　　6 设置时钟控制寄存器控制CPU的主频。根据我自己的开发板进行了设置。（下面介绍了时钟主频的计算公式）。
　　7 调用board/《your.board》/lowlevel.S对存储器进行初始化。这个文件主要是根据开发板设置每个存储器的BANK。我修改了这个文件使其支持我的开发板。
　　8 将ROM中的U-BOOT代码拷贝到RAM中。并在RAM中设置好中断向量表。
　　9 设置堆栈。
　　10 跳到lib_arm/board.c中执行start_armboot.
　　二 执行lib_arm/board.c中的start_armboot，主要完成一下工作：
　　1 调用cpu/《your.board》/cpu.c中的cpu_init（）来刷新所有cache，将0x00000000~0x0c000000区设为非cache区。并使用全部8K空间作为cache。总线优先级为默认优先级。
　　2 调用board/《your.board》/《your.board》.c中的board_init（）根据具体的开发板对PORT进行设置。我修改这个文件使其支持我的开发板。
　　3 调用cpu/s3c44b0/interrupts.c 中的interrupt_init（）初始化Timer1定时器使其在指定时间产生中断。
　　4 根据include/configs/《your.board》.h配置文件中（CFG_ENV_IS_IN_《*》）环境变量保存位置选项来调用common/env_*.c对应文件中的env_init（）。其作用是初始化环境变量。由于我的配置文件中的选项是CFG_ENV_IS_IN_FLASH，所以我修改board/《your.board》/flash.c使它支持我板子的FLASH。
　　5 调用本文件中的init_baudrate（）来设置串口的波特率，这个函数的功能是可以使用环境变量对串口波特率进行修改。
　　6 调用cpu/s3c44b0/serial.c文件中的serial_init（）对串口进行初始化。我修改这个文件使它支持我的开发板时钟频率对应的串口波特率。（下面介绍了串口波特率的计算公式）。
　　7 调用common/console.c文件中的console_init_f（）对控制台进行初始化。
　　8 调用本文件中的display_banner（）显示标题信息。
　　9 调用board/《your.board》/《your.board》.c文件中的dram_init（）对SDRAM进行初始化，其主要作用是在全局变量gd中设置SDRAM的起始地址与大小。
　　10 调用本文件中的display_dram_config（）显示一些配置信息。
　　11 调用flash_init（）来初始化FLASH。如果CFG_FLASH_CFI_DRIVER在配置文件中被定义，则调用drivers/cfi_flash.c中flash_init（）驱动。否则将调用自己的FALSH驱动。
　　移植U-BOOT过程
　　一 为我的QT板子建立一个模板
　　1 cp –r board/dave board/51EDA
　　2 mv board/51EDA/B2 board/51EDA/QT
　　3 mv board/51EDA/QT/B2.c board/51EDA/QT/QT.c
　　4 cp include/configs/B2.h include/configs/QT.h
　　5 将board/51EDA/所有文件中的B2改为QT，将include/configs/QT.h中的B2改为QT。
　　6 修改Makefile和MAKEALL文件，为QT添加新的选项。
　　7 然后开始编译，能够正确通过，说明上面为我的QT板子建立的模板正确，下面开始修改模板中的文件使其支持自己的QT板子。
　　8 修改cpu/s3c44b0/start.S文件，根据自己的开发板提供的石英振荡频率（Fin）来设置自己想要的时钟主频。
　　9 修改board/51EDA/QT/lowlevel_init.S文件，根据自己的开发板对存储器（Bank）进行初始化。
　　10 修改board/51EDA/QT/QT.c文件，根据自己的开发板对PORT进行初始化。
　　11 修改board/51EDA/QT/flash.c文件，使它支持自己的开发板。
　　12 修改cpu/s3c44b0/serial.c文件，使它支持自己想要的波特率。
　　13 修改include/configs/QT.h文件，设置里面的选项使其满足自己的要求。
　　遇到的问题：
　　1. 在对应自己的开发板修改了board目录下的lowlevel_init.S，QT.c文件后串口终于出东西了。但是总是出现乱码，无论设置成什么样的时波特率，都是乱码，于是认为是自己的CPU主频的串口的波特率计算错误，查看相关资料修改了cpu目录下的start.S和serial.c文件中的系统时钟和串口波特率部分后，串口终于读到正确的数据了。（下面是有关cpu时钟频率和串口波特率的计算公式）。
　　S3C44B0的系统时钟设置公式
　　一。 通过PLL输出时钟脉冲频率的计算：
　　a） Fpllo = （m * Fin） / （p * 2s）
　　b） m = （MDIV + 8）， p = （PDIV + 2）， s = SDIV
　　c） 20MHz 《 Fpllo 《 66MHz
　　d） Fpllo * 2s 《 170MHz （s应该尽可能的大）
　　e） 1MHz 《= Fin/p 《 2MHz （最好是Fin/p = 1MHz）
　　f） 如果PLL打开则：Fpllo = Fout
　　g） 这样计算出MDIV， PDIV， SDIV的值写入PLLCON寄存器中就可设置Fpllo的输出频率。
　　二。 PLL的锁存时间（为输出稳定时钟频率需要的平静时间）
　　a） T_lock = （1 / Fin） * n 》 280us. （n = LTIMECNT value）
　　S3C44B0的UART波特率计算公式
　　UBRDIVn = （ （int）（MCLK / （bps * 16） + 0.5） – 1 ）
　　MCLK = Fout = Fpllo
　　Bps = 1200，9600，19200，38400，57600，115200
　　2. 在使用printenv与bdinfo命令读取flash中的环境变量总是出错，并且每次读出的数据都不一样，在通过调试器进行观察后发现原来是DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR的使用问题，这是当前我使用的这个版本（u-boot-1.1.4）的一个bug，于是换了一个更新的版本（u-boot-2006-05-10-1800），这个版本已经将这个bug去处掉了。终于读出了正确的环境变量。
　　3. 每当我使用出现错误死机重启后都无法正常启动，只有关掉电源10－30分钟后在启动就会正常，通过调试器对程序的观察发现，在start.S文件中将程序从flash复制到RAM中时，它只复制到了bss段的开始，而并没有对bss段进行复制（bss初始化为0的静态变量区），这样到的当我运行的程序出现错误对bss段进行了写入后，而内存在断电后数据并没有马上消失，这样就导致在重启后读取值为0的静态变量时出现了错误的数据。于是我修改了程序，让它将bss段也复制到内存，这样当重启后总是会对内存的bss段进行初始化。