伴随着市场的快速发展,无人机的智能化趋势明显,除传统的航拍功能外,跟随拍摄、实时地图、一键返航等多样化功能也更加齐备。而这些功能的实现,都离不开无人机中的核心组成部分——电子罗盘的稳定运行。如何在无人机尤其是小型无人机的前期设计中,降低电子元器件对罗盘的磁干扰,增强电子罗盘的精准性,成为了对无人机厂商的共同考验。
小型无人机空间有限,对设计者而言,如何在有限的空间中规避磁力干扰,寻找到最适宜安放电子罗盘的位置尤为关键。为了能够帮助设计者找到一个无人机静止抑或运作时,都可以最大限度远离磁干扰源的位置,全球领先的磁传感器公司爱盛科技,提供了一套完善的磁扫描解决方案。在爱盛科技磁扫描仪的帮助下,用户能够在小型无人机设计前期有效的对各元件进行检测,了解各元件在静止、运作时的磁特性。
研究表明,由于一般地磁的强度在300-500mG之间,因此电子罗盘受到10mG以上的磁力干扰,就可能会让指向偏移1°以上,而爱盛科技的磁扫描仪能够高效的帮助用户发现、远离磁干扰区域,让电子罗盘稳定运行。据悉,爱盛科技的磁扫描仪结构与文件扫描仪相似,其内置磁感应器会透过玻璃感应放置于上方的元件磁场,用户只需要将小型无人机主板放置于磁扫描仪之上,并分别对静止、运行中的主板进行检测,通过比对静止、运行状态下的主板扫描图像,即可寻找出电子罗盘最佳的安放位置,使用过程并不繁复。
爱盛科技磁扫描仪能够精准检测出小型无人机元件的磁干扰程度
通过某款无人机的磁扫描结果可以看出,在小型无人机中,相机模块为干扰磁场最严重的元件,静止、运行状态下均有着超过600mG的磁场,强于地磁。而四个旋翼马达在静止、运行状态下的磁力区间也在450-500mG,接近于地磁强度。由此可见,电子罗盘的安放位置必须远离以上两个部分。此外,电源线所在的位置,在电源开启后也同样出现了较强的磁干扰,这种在静止时无法显现的磁力干扰往往容易被人们忽略。
经过爱盛科技磁扫描仪图像比对,用户可以简便的寻找到适合安放电子罗盘的蓝色区域,在设计之初就能科学的规避掉潜在的磁干扰风险,避免小型无人机出现实际飞行与设定路线偏差,马达加速时飞行路线偏离,甚至是“炸机”的严重现象。在小型无人机调试阶段,也省去了电子罗盘因磁干扰出现故障的反复排查时间,在提升设计效率的同时降低了设计成本。
在日益激烈的市场竞争中,小型无人机厂商在追求产品智能化、轻量化的同时,还需要继续注重产品的品质稳定、操控精准。相信通过使用磁扫描仪,帮助电子罗盘在设计初期规避来自无人机内部元件的磁干扰,可以让用户做到防患于未然,为小型无人机的前期设计提供有力支持。
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