使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

STM32的定时器具有计数功能，在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟，输入引脚为ETR引脚。

本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，初始化是设置该引脚工作模式为输入模式，Timer2的工作模式为从模式。

为了方便测试，另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）

代码如下：

int main(void)

{

 unsigned char i_Loop;

 unsigned char n_Counter;

">#3366ff">#ifdef DEBUG

 debug();

">#3366ff">#endif

 RCC_Configuration(); // System Clocks Configuration

 NVIC_Configuration(); // NVIC configuration

 GPIO_Configuration(); // Configure the GPIO ports

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

 TIM_SetCounter(TIM2, 0);

 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

 for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {

 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

 Delay(10);

 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

 Delay(10);

 }

 n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);

 while (1) {

 }

}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，在设置时

1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。

可选项：

TIM_ExtTRGPSC_OFF      0x0000

TIM_ExtTRGPSC_DIV2     0x1000

TIM_ExtTRGPSC_DIV4     0x2000

TIM_ExtTRGPSC_DIV8     0x3000

2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可选项：

    TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和

    TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器：0000。

可选项：

 0：无滤波器，以fDTS采样

 1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2

 2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4

 3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8

 4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6

 5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8

 6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6

 7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8

 8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6

 9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8

 10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5

 11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6

 12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8

 13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5

 14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6

 15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);

初始化Timer的计数器初始值为0；

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

启动Timer2

代码下载： ?act=Article&tid=30009

 

 

 

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