张磊
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本文档介绍了如何使用MPLAB ICD3在线调试器作为开发工具在目标板上仿真和调试固件，以及如何编程器件。文档内容编排如下：
第1部分——入门
• 第1章“关于调试器”——介绍了MPLAB ICD 3在线调试器以及其如何帮助开发应用。
• 第2章“工作原理” ——讲述了MPLAB ICD 3在线调试器的工作原理。介绍了配置选项。
第2部分——功能
• 第3章“调试器使用” ——介绍了选择MPLAB ICD 3在线调试器作为调试工具时 MPLAB X IDE中提供的基本调试功能。其中包括断点和跑表等调试功能。第2部分——故障诊断
• 第4章“故障诊断首要步骤”——调试器运行出现问题时首先应该尝试的操作。
• 第5章“常见问题解答（FAQ）”——常见问题列表，有利于故障诊断。
• 第6章“错误消息” ——错误消息和建议解决方案的列表。
• 第7章“工程技术说明（ETN）”
第3部分——参考信息
• 附录A“调试器功能汇总”——介绍了选择MPLAB ICD 3调试器作为调试或编程工具时MPLAB X IDE中的调试器功能汇总。
• 附录B“硬件规范”——调试器系统的硬件和电气规范。
• 附录C“版本历史”
MPLAB ICD 3在线调试器是一款通过在Windows®平台上运行MPLAB X IDE软件的PC 控制的在线调试器。MPLAB ICD 3在线调试器是开发工程师工具套件中不可缺少的部分，可用于从软件开发到硬件集成等各种应用领域。
MPLAB ICD 3 在线调试器是一款用于为基于在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™，ICSP™）和增强型在线串行编程2线串行接口的Microchip PIC®单片机（MCU）和dsPIC®数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）进行软硬件开发的复杂调试器系统。
由于该调试器系统使用带有内置仿真电路的器件（而非特殊调试器芯片）， 因此执行代码的方式与实际器件相似。用户可以交互方式访问给定器件的所有可用功能，且可通过MPLAB X IDE界面设置和修改这些功能。
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