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ROS机器人软件平台有哪些常用命令？ROS的常见命令详细资料免费下载

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:0.01 MB | 2018-09-12

廉飞

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本文档的主要内容详细介绍的是ROS有哪些常用命令？ROS的常见命令详细资料免费下载

ROS机器人软件平台有哪些常用命令？ROS的常见命令详细资料免费下载

　　打印ros环境变量

　　$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

　　确认环境变量已经设置正确

　　export | grep ROS

　　环境变量设置文件 sudo gedit 。/.bashrc

　　包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash

　　source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

　　查看软件包列表和定位软件包

　　rospack list ， rospack find package-name

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