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针对城市公交普遍存在行车安全和乘客乘车难问题， 提出了一种基于 GPS/3G 技术的公交车远程监控系统设计方案。 本方案采用 ARM 微处理器和嵌入式 Linux 操作系统，利用数字图像处理和 GPS 定位技术，实现了对公交车车内视频监控、行车状态统计管理、定位信息采集等功能，同时以 3G 无线通信为传输手段，实现监控终端与控制中心通信，提高公交运行安全及服务质量，使市民能更好地乘坐公交，享受生活。
随着经济的发展，城市公交事业有了迅猛的发展，主要表现在：车辆变靓，站点增加，营运时间延长，线路增多，市民出行时已感到这种可喜的变化。 但随着生活节奏的加快，对生活品质要求的提高， 乘客们早已不能满足于现有的服务质量。 乘客的服务要求不仅体现在乘车过程中，还体现在乘车前后；不仅需要有车乘，而且需要乘好车、好乘车。 这些多层次、多元化的需求都是传统运营模式、调度方式所无法做到的，只有智能公交系统的实施才能够从根本上解决这些问题。 智能公交系统的实施，不仅可以给乘客带来巨大的利益，提升城市形象，还以为公交企业节约大量经营成本，提高科学管理水平。 因此智能公交系统的建设着重大的社会效益和经济效益。
智能公交系统由以下几部分组成：
1）车载设备子系统，简称“车载终端”；
2）车站智能电子站牌子系统；
3）公交管理系统。
文中主要以车载设备子系统—车载终端为研究对象展开论述。
文中研究的是一种基于 GPS 和 3G 的智能公交终端，简而言之就是研究车体部分车载终端设备。 本文的研究主要分 3 大部分：视频监控部分；GPS 定位部分；通过现有 3G 网络传输部分。
视频监控部分， 主要是在车厢外部设置 2 个摄像头，车厢内部设置 4 个摄像头。 车厢外部在车的前后各设置一个摄像头，用来监控车体的前后车况，为交通意外发生后的责任判定提供有力证据。 车厢内部在司机处设置 1 个摄像头，用来监控司机是否有打电话，闲聊等违规操作；在票箱处设置 1 个摄像头，用来监控偷票漏票现象；在车体中间设置 1 个摄像头，用来防止乘客碰瓷索赔，车内偷盗等，减少公交车上的犯罪率。 下客门设置 1 个摄像头，用来观看乘客下车情况，乘客是否全部下车，是否有乘客从后门上车等逃票现象。
GPS 定位部分，实现完善的导航功能。 通过 GPS 全球定位系统确定公交车所在位置信息， 把公交车所在的位置，路况信息可以实时的传送到 PC 机监控端， 这样对车辆的调度起到关键的作用。
3G 网络传输部分， 近年来我国的 3G 网络已经很成熟了，可以高效的传输视频信息，本系统就是通过 3G 网络将公交车上采集到的视频信息和 GPS 信息传输到控制端，实现公交车运行时的全程监控。 系统整体设计方案如图 1 所示。
硬件设计上， 本系统采用 ARM 微处理器 S3C2440 芯片作为主控芯片， 系统为存储扩展了 128MB 的 NANDFLASH 和 64MB 的 SDRAM，这样可以更好的储存视频信息。 系统的外围扩展模块包括通用 USB 摄像头、GPS 模块、3G 模块和 LCD 显示屏。 系统的硬件框图如图 2 所示。
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