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使用STM32设计平衡小车的资料合集免费下载

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:7.38 MB | 2019-04-23

superlihui1995

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本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32设计平衡小车的资料合集免费下载包括了：程序，MyCar引脚功能具体定义，平衡小车调试指南，平衡车规格要求图。

　　前面已经学习了一些平衡小车的基础知识，接下来将和大家- -起以工程的思想去完成一个平衡小车的调试，包括平衡小车的直立环、速度环、转向环，一般我们是先调试直立环，再调试速度环，最后调试转向环。另外需要说明的是，因为我们使用的电机性能非常好，对PID参数不敏感，也就是说每个参数的取值范围都很广，这将对我们接下来的调试有很大的帮助。

 

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