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51单片机位置式PID控制算法的程序说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.07 MB | 2019-04-23

百灵千岛酱

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本文档的主要内容详细介绍的是51单片机位置式PID控制算法的程序说明。

　　由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。

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