杜喜喜
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嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用软件等部分组成，其体系结构如图1.2所示。
从该图中可以清楚地看到嵌入式系统体系结构上下层之间的关系。其中，硬件平台包括嵌入式处理器和外围设备，它们位于嵌入式系统结构中的最底层；嵌入式操作系统与通用操作系统的功能类似，为用户屏蔽硬件底层的具体细节，提供一个透明的操作空间；而应用软件则是位于嵌入式操作系统之上的，当然，用户也可以直接在嵌入式操作系统之上进行开发。下面，将通过该体系结构中的每一层，来详细讲解嵌入式系统的组成。
嵌入式处理器
嵌入式处理器是各嵌入式系统的核心部件，其功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约，嵌入式处理器包含以下部分：
处理器内核；
地址总线；
数据总线；
控制总线；
处理器本身的辅助支持电路，如时钟、复位电路等；
片上I/O接口电路。
嵌入式处理器可以分为3类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器和嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。
嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，母板上只保留与嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小、功耗低的要求。
嵌入式微控制器又称单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其他外设封装在同一片集成电路里。
嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快地处理计算，提高编译效率和执行速度。DSP正在大量进入数字滤波、FFT、谱分析、图像处理等领域。
本书所讲的嵌入式处理器主要指嵌入式微处理器。
嵌入式微处理器与通用微处理器既有相似之处，也有不少的区别，其比较如下。
相似点有以下两项。
对外的接口：各类总线及辅助电路接口。
处理功能：相似的指令功能分类。
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