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1， 电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号后两者做差再经过pi 调节得到励磁电流给定。
2， 电压闭环反馈确定弱磁量； 电机模型计算弱磁量。后者对电机参数依赖度更高， 前者又环路稳定性问题。
3， 电机的外加电压一般是固定的， 当反电势大于外加电压时， 电机转速就上不去了， 这时就需要弱磁扩速
4， 主要是因为永磁电机转子磁链是恒定的，磁链跟速度成反比例的关系速度想要运行在基速以上，而保持功率不变，必须弱磁
5， 我做永磁同步电机，弱磁控制使用负id 补偿法，从使用效果来看，是可以的，但在试验中发现，当弱磁倍数持续增加至3~4 倍时就会有震荡失控的现象，可能是已经出了弱磁二区吧，具体还在考虑中，感应电机的不太清楚
6， 我目前正在做电压闭环弱磁控制，电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号，该值在做PI 运算之前， 请问有没有必要进行滤波， 我在做实验过程发现： 当电机接近弱磁时，Ud^2+Uq^2开根值变化较大。
7， 建议加低通滤波问一下楼上有侦测输出三相电压吗 UD和UQ的反馈是怎样得到的
8， 我觉得没有必要滤波，有波动正常吧
9，建议调整PI 参数
10，vd，vq 反馈直接采用给定值
11，为什么要做电压闭环呢？你弱磁的目的不是提高转速么？这样的话做速度闭环不就好了么？
12，要不要用滤波或什么样的滤波我觉得应该由实验决定， 有效果的话就用， 没效果的话就不用！PMSM的弱磁我也在做，不过你说的这句话“电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号”我不是很理解，能说的更清楚些吗？
13，1、在直流电机理论中，改变直流电机转速的方法有：改变电枢电压调速，还有就是减小励磁电流、减弱主极磁通Φ 调速；
2、在变频器对异步电机的调速中，当变频器的输出频率高于电机额定频率时，电机铁芯磁通Φ 开始减弱，电机转速高于额定转速，此时我们称电机进入弱磁调速；
3、变频器对异步电机调速时，一旦进入弱磁调速，变频器输出电压不再改变，一般为电机额定电压。而电机电流增大， 超过额定电流， 速度增大时电磁转矩减小， 电机功率为恒功率，所以有人把弱磁调速又叫做恒功率调速。
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