小白2019
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本文介绍了一种基于 Arduino 红外控制的智能机械手的设计，该设计主要面向儿童，通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手，Arduino Uno 开发板，I 2 C LCD1602 显示屏，驱动手指舵机、红外接收模块，红外遥控器，电源等。通过 Arduino 的红外控制功能，借助红外遥控器向 Arduino 发送信号，再利用 Arduino 对舵机发送 PWM 信号，来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度，做出不同的手势，完成不同的功能，同时在 LCD1602 显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。
现如今大多数的玩具智能手智能化程度较高，虽然功能强大但也避免不了智能手本身结构易损坏，不易于装配，销售价格昂贵等缺点。本文所介绍的智能机械手是机电一体化的充分体现，将机械上对智能手的结构设计和电子设计上利用 Arduino 芯片的红外控制功能模块的完美结合。借助 Arduino 的红外控制功能，利用遥控器上的按键对智能机械手的功能进行选择与实现，即不易损坏，易于装配且销售价格低，便于维修。
本文介绍了一种基于 arduino 红外控制的智能机械手的设计方案，智能机械手分为机械手和 Arduino 控制模块两大部分智能机械手分为手掌和五个机械手指，每个机械手指有三个自由度，三个活动关节。 Arduino 控制模块是利用 Arduino 对机械手实现多功能控制，包括 Arduino Uno 核心开发板，I2C LCD1602 液晶显示屏，驱动手指舵机模块、红外接受模块，红外遥控器，电源模块等。
LCD1602 是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，其优点是控制简单，性价比高，但由于其引脚占用过多所以通过 PCF8574T 转接板与 Arduino 板相连。通过此种方式，可以大大节省 Arduino 的 IO 口，PCF8574T 转接板除了 VCC 和 GND 接口外，仅使用两个双向漏极开线路，串行数据线 （SDA） 和 串 行 时 钟 线 （ SCL），通 过 电 阻 上 拉。本 系 统 中 LCD1602 显示屏用于显示当前智能手所执行的功能，在遥控器指令发出后，显示屏上显示当前功能。
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