洛佩LOPEI
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步进电机是现代控制技术中最早出现的执行部件，其特点是将数字脉冲控制信号直接转换为一定数值的机械角位移。由于步进电机比较易于实现开环控制，而且系统简单、实用和成本低，步进电机被广泛应用到工业化自动化发展中，其中单片机控制步进电机系统应用的尤为广泛。
本论文设计的是一个基于 AT89C51单片机的步进电机控制系统。系统包括 AT89C51 单片机、复位电路、时钟电路、驱动电路及独立按键，本文运用C 语言进行编程，通过单片机、电机驱动芯片 ULN2003、独立按键来实现电机正转、反转、加减速、启停等功能，并用 LCD1602液晶显示器显示每个按键下步进电机相应的状态，同时二极管显示正反转和启停状态。本文内容介绍了步进电机控制系统的设计方案与器件选择，硬件电路设计、软件设计，同时进行了 Proteus仿真调试。通过仿真调试结果得知，本设计实现了步进电机正反转、加减速等功能，具有一定的实用价值。
步进电动机（stepping motor）是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机，步进电动机在不需要变换的情况下能直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移，因此它很适合作为数字控制系统的伺服元件。此外，步进电机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速启停、正反转等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常实用，所以步进电机的控制应用已经被广泛应用到国民生活、生产的各个领域当中。
而随着微电子和计算机技术的发展，给步进电动机的应用开辟了广阔的前景，步进电机的应用越发广泛，如数控机床、绘图机、自动记录仪表、遥控装置和航空系统等等都大量使用步进电动机。目前的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅安装调试复杂，且改变方案时一定要重新设计电路，不利于系统升级。而基于单片机的步进电机系统更有优势，因而研究基于单片机步进电机控制系统具有十分重要的意义。
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