嵌入式系统是近年来新兴的,且发展很快的学科,其应用越来越受到广大科研、技术人员的重视。高等院校嵌入式系统的教学正处于起步阶段,尽管有的学校开展教学较早,但总的来说仍不很成熟,原因是多方面的,有教师的原因,更主要的是缺乏适合高校本科教学的教材。
鉴于此,作者参阅了国内外嵌入式系统的相关教材和资料,结合作者科研任务及多年教学经验,从典型专用计算机系统的角度,组织编写了《嵌入式系统原理及应用》一书。
本书注重理论与实践的统一。“嵌入式系统原理及应用”课程的主要任务之一是讲清嵌入式系统的原理,因此本书用较大篇幅详细介绍嵌入式系统的体系结构,力求讲清原理。事实上,如果原理不清楚,根本无法有目的地应用、开发嵌入式系统,这是高等院校教学过程中不容忽视的问题。但是讲清楚原理不等于只讲原理不讲应用,讲原理的最终目的还是应用。
本书系统性强,结构合理,从嵌入式系统的概念、嵌入式系统的发展过程、嵌入式系统处理器分类及组成等基础知识讲起,逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部,再从指令系统与程序设计方法到嵌入式操作系统、嵌入式系统中的接口技术,直到嵌入式系统的开发设计等,将嵌入式系统设计思想和方法贯穿到各章节之中,形成完整的体系结构。
本书在讲解具体内容时,特别注重实用性,尽量列举实例,有些程序段和接口电路可直接用于实际系统中。作者在叙述上也力求深入浅出,通俗易懂。
本书附有关键词的索引,大大加快了读者查找相关术语、概念和知识的速度,这是本教材的又一个特色。
全书分成8章:第1章介绍嵌入式系统的基本概念和基本知识;第2章详细介绍基于ARM技术的嵌入式微处理器体系结构;第3章详细介绍几种典型且常用ARM处理器内部结构、内部外设及工作原理;第4章介绍基于ARM的嵌入式处理器指令系统;第5章介绍嵌入式系统的程序设计基础,包括汇编语言程序设计及其与C/C++语言的混合编程技术;第6章介绍典型嵌入式操作系统uC Linux;第7章详细解剖嵌入式系统的Boot Loader;第8章详细讨论嵌入式系统的设计技术并给出设计实例。
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