本文档的主要内容详细介绍的是带HALL的BLDC电机连线与换相表判定的详细资料说明包括了:1.电机连线顺序的学习,2.换相表的适用范围,3.关于AN957的换相表的分析,4.电机连线实战,附录,几种电机反转情况的换相表分析,附录一、ON_ PWM 方式的反转换相表分析,附录二、PWM_ _ON方式的反转换相表,附录三、上下管都用独立的单级性PWM的反转换相表.
本文档的换相表,适用于星型(Y型)连接的3相BLDC电机,写此文档最早的原因是由于在开发带HALL传感器的BLDC电机控制中,发现《PWM 与数字化电动机控制技术应用》一书中描述的星型连接的BLDC电机的换相表,排除管子编号的差异后,与MICROCHIP的AN957的代码以及AN957文档所描述无法匹配。因此综合了多份资料,并咨询了多个相关方面人事,给出一份判定换相表的土办法。适合非自动化专业的电机控制的新手阅读。三角形(DELTA)连接的电机,不适用本文档,目前多数电机,包括MICROCHIP的配套电机,均为星型连接。关于三角型的BLDC电机的控制,根据电机厂家的说法和笔者了解到的情况,市场上用的不多,而且笔者最近也没空去搞,后续如果有机会,会补充到本份文档中。
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