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MPU6050的简介和Arduino MPU6050的6轴运动处理模块的编程例程

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.28 MB | 2019-09-19

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　　MPU-6000（6050）为全球首例整合性6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理（DMP： DigitalMotion Processor）硬件加速引擎，由主要I2C 端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9 轴融合演算技术。

　　InvenSense 的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

　　MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec （dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g 与±16g。产品传输可透过最高至400kHz 的 I2C 或最高达20MHz 的SPI（MPU-6050 没有SPI）。

　　MPU-6000 可在不同电压下工作， VDD 供电电压介为2.5V ±5%、3.0V ±5%或3.3V ±5%，逻辑接口VVDIO 供电为1.8V± 5%（MPU6000 仅用VDD）。MPU-6000 的包装尺寸4x4x0.9mm（QFN），在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

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