时见栖鸦
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项目做到一半，碰到个尴尬问题：PWM使用的DMA通道与串口接收的DMA通道撞车了，咋办？
考虑一下，决定放弃idle中断+dma的串口不定长数据接收方案，回到中断接收去。
中断接收函数HAL_UART_RECEIVE_IT函数是个定长接收函数，除非把接收长度设为1。由于我使用freertos系统，打断系统的时间应尽可能少，频率尽可能低。每个字节都进一次hal库的接收处理函数，进行各种判断实在是不友好，因此考虑跳过hal的串口处理部分，直接判断uart_flag_rxne标志位与uart_flag_idle标志位，存入接收缓冲。触发idle中断后认为不定长数据接收完毕，进行处理。
代码：
中断使能与初始化，不启用hal_uart_receive_it。
中断处理部分，跳过hal中断处理函数
注意：__hal_uart_clear_flag函数不能清除idle标志位，需要用古老的读取方法清空。否则会卡死在中断处理结束之后。
优点：中断处理内容尽可能简化，降低对系统内核的打断；
缺点：只适用于8位数据位，无校验位等最常规通信方式，对于更复杂参数的串口通信有待测试，省掉的hal库会不会造成运行不稳定有待于继续测试。
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