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单PCB轮式机器人开源分享

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.53 MB | 2022-07-21

李鑫

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PCB图如下：

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成分

步进电机 28BYJ-48 × 1

描述

单PCB轮式机器人

视频介绍：

CPU核心，支持的开发板：

- Samd21E18

- ESP32 开发套件C

- 所有 STM32 Nucleo 迷你板

- Arduino nano 中的 Atmega328

IO：

- 2x 步进电机 28BYJ-48

- 2 个按钮

- 3x 伺服

- 2 个触摸按钮

- 4x I2C

- 1x UART

传感器/显示器：

- 2x 光学传感器

- 全球定位系统

- 地面颜色传感器

- 激光TOL测距仪

- 温度、湿度、压力

- Oled 或 1602 LCD 显示屏

- 电池充电

- 扬声器

编程：

- Adafruit Circuitpython

- 微软 Makecode

- Arduino IDE

乐高兼容孔

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轮回

由 3 块 PCB 板构成，可从机箱护罩上拆卸。

当我解决了步进电机的车轮锁定问题时，我感到非常自豪。

我找到了 1.6 毫米的螺丝，我安装在中间板上。

中间板轮也更小，可以为简单的轮胎制作轮辋。

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SWOT分析

优势：

- 没有竞争

- 尽可能简单

- 便宜的

- 通用设计

- 采用步进电机，运动精度高

- 电路蟒蛇

- 微蟒

- Arduino核心

缺点：

- 我的编程知识很基础

机会：

- 编程学习玩具

- 简单，理想的套件

威胁：

请在评论中写，我被我的热情蒙蔽了双眼

没有轮子的版本（如果你有来自坏原型的完整桌面旧轮子：D）

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带有摄像头的 ESP32 的传入原型

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通用版，可以看到触摸按键

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仔细观察步进电机安装座和激光距离传感器

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