×

一辆Arduino蓝牙控制的汽车

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.10 MB | 2022-10-28

李超

分享资料个

描述

一个新的教程！这次我选择建造一辆Arduino蓝牙控制的汽车。这是最简单的 Arduino 机器人车，也是非常适合初学者的 Arduino 项目。我将解释本文中的每一件事，并在 YouTube 上制作了一个教程视频。希望这将是您 DIY Arduino 蓝牙控制机器人车的完美文章……

本项目用到的东西

硬件组件

· 阿杜诺·乌诺

· L293D电机驱动器

· HC-05蓝牙模块

·约翰逊电机

· 车轮

· 18650锂离子电池

· 18650锂离子电池座

· 机器人本体底盘

· JLCPCB的PCB板

· 跳线

软件组件

· ARDUINO IDE

·易业达

· JLCPCB

手动工具

· 烙铁

· 钻孔机

· 胶枪

描述

大家好！我希望你已经喜欢我以前的项目，并且准备好迎接新的项目，

像往常一样，我制作了这个教程来一步一步地指导你，同时制作这种超级神奇的低成本电子项目——“蓝牙机器人车” 。

在这个项目的制作过程中，我们试图确保这个教程将成为你的最佳指南，以便在你想制作自己的蓝牙机器人车时为你提供帮助，

所以我们希望这个instructable包含所需的文件。

这个项目非常方便，特别是在我们从 JLCPCB 订购了定制的 PCB 以改善我们机器的外观之后，并且本指南中有足够的文档和图表让您轻松创建您的蓝牙机器人车。

我们只用了 3 天就完成了这个项目，只需 2 天就可以得到所有需要的零件，接下来的 1 天就可以完成硬件制作和组装。

在开始之前，让我们先看看你将从这个教练中学到什么：

· 根据其功能为您的项目选择正确的硬件。

· 准备电路图以连接所有选定的组件。

· 组装所有项目零件（机械和电子组装）。

· 最终设计出您自己的基于 ARDUINO 的蓝牙控制机器人车。

Arduino 蓝牙控制汽车如何工作？

这是一个简单的基于微控制器的汽车。微控制器连接到汽车。Arduino 正在完成所有这些工作。为了无线接收数据，我们使用的是 HC-05 蓝牙模块。

首先，我们必须将蓝牙模块与您要控制的手机（Android）连接/配对。现在，我们正在执行不同的操作，例如当我们按下前进按钮时，电话会向蓝牙模块发送一个数据值。

接下来，我们必须以某种方式编码，如果 Arduino 获取某个数据（假设“F”表示转发），我们必须为在某个方向上运行汽车创造一定的条件。所以，基本上，Arduino 代码中有很多开关案例。对于已知条件或开关情况，汽车将执行代码中添加的功能。

同理，F、B、L、R 用于使汽车向前、向后、向左、向右移动。

 

这是Arduino蓝牙控制机器人车的视频

该视频将帮助您轻松制作自己的机器人。

 

 

L293D蓝牙控制车示意图：

 

poYBAGNYvOqAVzweAABbhxswqcU244.png
 

步骤1

在这一步中，我使用 PVC 板制作了机器人身体。我还将电机与底盘连接起来，并用一些电线焊接了它们。

这是它的样子

 

pYYBAGNYvO2AP-xdAAAzAnUfM2Y941.png
 

 

然后我将车轮与底盘连接起来，这就是它的样子

 

poYBAGNYvO-AEsDyAAAsLm6fEeE930.png
 

 

第2步

我制作了一个 PCB 文件，以便于组装并从JLCPCB 订购了我的 PCB。他们在PCB制造方面非常专业，构建时间很短。我在 7 个工作日内收到了我的物品。

拿到 PCB 后，只需不到 2 分钟的时间就能以正确的方式组装所有组件。

 

pYYBAGNYvPGAFl2vAAAN6MJC0iE905.png
 

 

poYBAGNYvPSADijDAAAW_bAxVSw252.png
 

 

pYYBAGNYvPmAO0I6AAAYb17yI8s535.png
 

 

第 3 步

现在我必须将代码上传到 Arduino UNO。所以我已经连接了 Arduino UNO 板附带的 USB 电缆，并按照下面提到的步骤进行操作

· 在您的 PC 上打开 Arduino IDE

· 通过 USB 数据线将 ARDUINO 与 PC 连接

· 转到工具 > 管理库 > 搜索自动对焦电机驱动程序并下载

· 转到工具 > 板 > 并选择 Arduino\Genuino UNO

· 转到工具 > 端口 > 选择正确的 COM 端口

· 现在验证代码然后上传

***请不要忘记在上传代码之前移除/分离 HC-05 蓝牙模块。代码上传成功后连接。

 

poYBAGNYvPuAauSvAAAf5hvInv8644.png
 

第4步

在这一步中，我已将 PCB 板与机器人主体/底盘连接起来，并将电机端子与 L293D 电机驱动器的输出端子连接起来。我还将 18650 锂离子电池座与机箱相连，并将电池座的输出线连接到 L293D 电机驱动器的输入电源端子。

 

pYYBAGNYvP6AEOlbAAAv6lAuT44356.png
 

第 5 步

在这一步中，我已将 18650 锂离子电池与电池座连接，最后，机器人启动。

 

pYYBAGNYvQCAbzoeAAAtAoD_sx8169.png
 

第 6 步

现在您将需要用于控制汽车的应用程序。我在代码中提供了应用程序链接，您可以直接从那里下载并将其安装在您的 Android 设备上。

在下一次打开时，应用程序会单击应用程序中的小齿轮按钮。然后您会找到一个名为“连接到汽车”的选项。之后，您必须选择正确的蓝牙选项。对于我们的案例，点击它的是 HC-05。

 

poYBAGNYvQKAXCBjAAA85-3oIf0927.png
 

关于JLCPCB

JLCPCB （深圳市佳立创电子科技发展有限公司），是国内最大的PCB样机企业，是一家专业从事PCB样机的高科技制造商。

快速PCB原型和小批量PCB生产。JLCPCB拥有超过10年的PCB制造经验，在国内外拥有超过200、000家客户，

每天有超过 8,000 个 PCB 原型设计和小批量 PCB 生产的在线订单。年生产能力为200, 000平方米。对于各种 1 层，

2层或多层PCB。JLC是一家规模大、设备精良、管理严格、质量上乘的专业PCB制造商。

疑难解答：

1. 编程器无响应：如果您遇到此错误，可能是因为蓝牙模块。在将代码上传到 Arduino 之前，请始终断开 RX 和 TX 引脚。

2. 电机没有按正确的方向旋转：如果你遇到这个问题，那么你不需要修改任何代码。您只需更换电机线即可。简单来说，我可以说只是将电机连接到电机驱动器


下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

'+ '

'+ '

'+ ''+ '
'+ ''+ ''+ '
'+ ''+ '' ); $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code ==5){ $(pop_this).attr('href',"/login/index.html"); return false } if(data.code == 2){ //跳转到VIP升级页面 window.location.href="//m.lene-v.com/vip/index?aid=" + webid return false } //是会员 if (data.code > 0) { $('body').append(htmlSetNormalDownload); var getWidth=$("#poplayer").width(); $("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px"); $('#tips').html(data.msg) $('.download_confirm').click(function(){ $('#dialog').remove(); }) } else { var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url'); isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1) } }); }); //是否开通VIP $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code == 2 || data.code ==5){ //跳转到VIP升级页面 $('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载") return false }else{ // 待续费 if(data.code == 3) { vipExpiredInfo.ifVipExpired = true vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime } $('#vipdownload .icon-vip-tips').remove() $('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载") } }); }).on("click",".download_cancel",function(){ $('#dialog').remove(); }) var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息，页面如果要自定义分享，直接更改此变量即可 if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){ var d={ title:'一辆Arduino蓝牙控制的汽车',//标题 desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述 imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo link:'',//链接 type:'',// 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl:'',//如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数 cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数 } setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare); $.ajax({ url:"//www.lene-v.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index", data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m", type:'get', dataType:'jsonp', success:function(res){ if(res.status!="successed"){ return false; } $.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){ if(status!="success"){ return false; } var getWxCfg=res.data; wx.config({ //debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出，仅在pc端时才会打印。 appId:getWxCfg.appId, // 必填，公众号的唯一标识 timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填，生成签名的时间戳 nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填，生成签名的随机串 signature:getWxCfg.signature,// 必填，签名，见附录1 jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填，需要使用的JS接口列表，所有JS接口列表见附录2 }); wx.ready(function(){ //获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareTimeline({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareAppMessage({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQQ({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareWeibo({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQZone({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); }); }); } }); } function openX_ad(posterid, htmlid, width, height) { if ($(htmlid).length > 0) { var randomnumber = Math.random(); var now_url = encodeURIComponent(window.location.href); var ga = document.createElement('iframe'); ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url; ga.width = width; ga.height = height; ga.frameBorder = 0; ga.scrolling = 'no'; var s = $(htmlid).append(ga); } } openX_ad(828, '#berry-300', 300, 250);