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在电动汽车中，电池组两端的电位差总是远大于控制逻辑板工作的电压。由于需要有低压电源线，通常等于 5V，因此需要使用称为“降压转换器”的特殊电子电路。通过这些设备，可以非常有效地转换电压，实际上可以达到等于 95% 的 η 值。
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在该案例中，决定通过集成的 LMR16020 开发降压转换器。该集成感兴趣的特殊性如下：
构建降压转换器所需的参数是：
LMR16020 提供的输出电压可以使用由顶部反馈电阻器 R FBT 和底部反馈电阻器 RFBB 组成的分压器根据需要进行设置。与这两个电阻相关的方程式如下：
RFBT = (V_OUT − 0.75)/0.75 × RF BB
为 R_FBT 选择 100 kΩ 的值，考虑到 V_OUT 电压等于 5V，我们得出 R_FBB 约为 17.65 kΩ。四舍五入，结果为 17.8 kΩ。
要计算电阻 RT 的值，可以设置工作频率，需要考虑以下公式：
RT (kΩ) = 42904 × fSW (kHz)^(−1.088)
考虑工作频率为 600 kHz，我们得到 RT 值为 40.72 kΩ。因此，最接近获得的理论电阻的实际电阻值为 41.2 kΩ。
要选择电感值，有必要考虑一些输入参数，但最重要的是要获得的最大电流纹波。后者越大，整个电路的效率下降得越多。随着输入电压的增加，LMIN 电感的最小值可以使用最大输入电压来计算。将 KIND 视为表示相对于最大输出电流的电流纹波量的系数，将其设置为 20% 即可获得令人满意的结果。电感值的计算继续如下：
△iL = [V OUT × (V IN MAX − V_OUT )] / [V_IN_MAX × L × f_SW]
L MIN = (V_IN_MAX − V_OUT) / (I × K_IND) × (V_OUT) / (V_IN_MAX × f_SW)
在这种情况下，为电感计算选择了以下参数：
获得的 LMIN 最小电感值为 17.716 μH，随后选择 22.0 μH 值的电感器进行实际实现。这样就得到了0.400 A的纹波值。
当转换器处于稳定状态时，降压转换器的输出电容器负责管理输出电压纹波。输出端的纹波由两个基本成分组成：第一个是电感输出端出现的纹波穿过电容器等效串联电阻 (ESR) 的结果：
△V OUT = △iL × ESR = K_IND × I_OUT × ESR
第二个贡献是由对电容器充电和放电的电感器的纹波引起的：
△V_OUT_C = (△i_L) / (8 × f_SW × C_OUT) = (KIND × IOUT) / (8 × f_SW × C_OUT)
由于这两个组件彼此异相，因此整体输出纹波较低。要计算容量的最小值，使用以下公式，然后取两者中较大的值：
COUT > 3 × (IOH − IOL) / (f_SW × V _US)
COUT > (I_OH^2 - I_OL^2) / [(V_OUT + V_OS)^2 - V_OUT^2] × L
考虑以下设计参数：
我们得出 COUT 不能小于 8.33 μF。选择最小值作为最小值，通过从所示的最后两个等式计算 COUT 获得的最大值，我们得出它必须大于 23.37 μF（相对于 16.0 μF）。对于物理实现，选择了一个值为 47.0 μF 的电容器。
二极管的击穿电压应至少比最大输入电压大 25%。为了提高可靠性，二极管支持的电流必须至少等于转换器的最大输出电流。在这种情况下，选择一个可以支持最大 2 A 电流的二极管 在任何情况下，都可以考虑一个能够支持 IOUT × (1 − D) [A] 的二极管，其中 D 是转换器的占空比开关信号。
在 LMR16020 的数据表之后，注意到需要一个容量来过滤高频。建议使用 4.7 μF 到 10 μF 的电容，但也可以使用 100 nF 的电容，实际上选择了后者。
始终按照 LMR16020 的数据表插入一个电容器 CBOOT，它起到自举电容器的作用，其值为 100 nF，能够支持至少 16 V 的电压。
从仿真中可以首先注意到电压达到 5 V 的期望值。随后，电路达到稳定状态大约需要 4.5 ms，这对于将要使用的应用类型来说已经足够了。需要注意的是，输出电流的平均值不是 2A，而是更低。无论如何，输出电流也足以为 Jetson Nano 供电。最后，可以观察到输出电压的纹波极低，几乎不存在，而输出电流的纹波非常重要。通过设备的物理测试，我们将确定电路的整体质量。
电路物理结构的一个重要方面是尺寸：由于电压转换器的物理位置必须靠近其他电子板，因此它越小，插入就越舒适。布线完全在单层上进行，从而避免了在前层和后层之间创建布线。该电路将通过一个 5mm DC 连接器连接到电池，同时可以通过螺丝刀针连接到后者的输出。
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